14
Robotika
merupakan
beberapa
contoh
penerapan
IS
yang
menggunakan asisten
robot
dalam
operasi
kecil.
HipNav
adalah
sistem
yang
menggunakan teknik
computer
vision
untuk
menciptakan 3D
dari
tubuh
bagian
dalam
pasien
dan
kemudian
menggunakan kontrol robotik untuk membimbing ke bagian tujuan (Asimo).
2.2
Jaringan Syaraf Tiruan
Menurut Simon Haykin (1999,
p2),
jaringan syaraf
tiruan ( JST
)
adalah sebuah
mesin
yang
memodelkan
cara
otak
melakukan
operasi
tertentu;
Jaringan
ini
biasanya
diimplementasikan dengan
menggunakan
komponen
-
komponen
elektronik
atau
dapat
juga disimulasikan dengan
menggunakan perangkat
lunak pada sebuah komputer digital.
Untuk
mencapai
performa
yang
optimal,
jaringan
ini
bergantung penuh
pada
sel–sel
komputasi yang seringkali kita sebut sebagai neurons atau unit–unit pemrosesan.
Berikut
adalah
definisi
jaringan
syaraf
tiruan
sebagai mesin
yang
dapat
menyesuaikan diri menurut Simon Haykin (1999,p2) :
Jaringan
syaraf
tiruan
adalah
kumpulan processor
–
processor
yang
terdistribusi secara
paralel
dimana
unit–unit
tersebut
disusun
oleh
sebuah
unit
pemrosesan
sederhana,
jaringan
ini
memiliki
kecondongan untuk
menyimpan
pengetahuan berdasarkan
pengalaman
sehingga
dapat
digunakan
untuk
keperluan mendatang.
Jaringan ini meniru dua buah karakteristik otak
1. pengetahuan yang didapat oleh jaringan, didapat melalui proses pembelajaran
 |