20
2.5.4
Teknik Pelacakan Tepi
Pemilihan
teknik
pelacakan
tepi
yang
tepat
dapat
dilakukan dengan
mengetahui
sifat-sifat
citra
dan
menentukan hasil
pelacakan
yang
diinginkan.
Beberapa
teknik
pelacakan tepi
yang
umumnya digunakan karena
sederhana dan
cukup
ampuh
dalam
usaha
menemukan tepi
obyek
adalah
operator
sederhana,
operator
Roberts,
operator
Sobel, operator Prewitt, dan operator Canny.
Kemampuan tiap operator pelacak tepi dapat diketahui dengan cara
melihat
hasil
operasi
dari
setiap
operator tersebut
terhadap citra
yang
sama
dan
membandingkannya
satu sama lain secara visual.
Ada
juga
operator
pelacak
tepi
turunan
kedua,
yaitu
operator
Laplacian dan
operator Laplacian Gaussian.
a. Operator Turunan Pertama
1)
Operator Sederhana
Operator pelacak
tepi
ini
dibuat berdasarkan dua
persamaan sederhana
(persamaan
dituliskan
dibawah
ini).
Hal
ini
disebabkan
operator
ini
hanya
melibatkan
sedikit
piksel-piksel
disekitarnya, yaitu
satu
piksel
saja
pada
operator
2x1 dan
tiga piksel
pada
operator
2x2. Oleh
karena
titik pusat
jendela
semacam ini
terletak diantara dua dan empat piksel, bukan pada satu
piksel,
hasil
perhitungan besaran
gradien
harus
diletakkan
pada
salah
satu
piksel
diantaranya.
Pemilihan
piksel
ini
dapat
dilakukan
secara
bebas di
antara
piksel-piksel yang
terlibat,
asalkan
konsisten.
Biasanya
dipilih
piksel
kiri
atau
kanan
pada
operator 2x1,
dan
dipilih piksel
kiri
atas
pada
operator
berukuran 2x2.
 |