22
p1
p2
p3
p
8
(x, y
)
p
4
p
7
p
6
p
5
2
2
3)
Operator Sobel
Operator
Sobel
menggunakan
jendela
3x3
untuk
perhitungan
gradien,
sehingga perkiraan
gradien berada
tepat ditengah jendela. Misalkan susunan
dari piksel-piksel di sekitar piksel
p
0
=
(x, y
)
adalah sebagai berikut.
Gambar 2.7 Susunan piksel-piksel tetangga dari piksel
p
0
=
(x, y
)
Maka berdasarkan susunan
piksel-piksel tetangga tersebut, besaran
gradien yang dihitung menggunakan operator Sobel adalah :
M
=
s
x
+
s
y
………………
(2.12)
Dimana M adalah besaran
gradien yang dihitung
pada titik tengah
jendela dan turunan parsial dihitung dengan persamaan
s
x
=
(
p3 + cp
4
+ p
5
)
-
(
p1
+
cp
8
+ p
7
)
………………
(2.13)
s
y
=
(
p1
+
cp2 + p3
)
-
(
p
7
+
cp
6
+ p
5
)
………………
(2.14)
Dengan
c
suatu konstanta bernilai 2. Seperti dalam perhitungan gradien
pada operator pelacak tepi
lainnya,
s
x
dan
s
y
dapat diimplementasikan
menggunakan jendela dibawah ini.
 |