30
3. Sensor optik
Mendeteksi benda berdasarkan tingkat
intensitas sinar
yang dipantulkan oleh benda.
Sinar yang digunakan biasanya infra red atau sinar biasa (yang dapat ditangkap oleh
mata
manusia).
Sensor
ini
berupa foto dioda yang akan hubung singkat jika
mendapatkan sinar yang cukup kuat dan akan hubung buka jika tidak mendapatkan
sinar yang cukup. Pada perkembangan selanjutnya terdapat sensor optik yang
mampu mendeteksi warna-warna lain.
4. Sensor magnet
Mendeteksi keberadaan medan
magnet. Jika terdapat
medan
magnet
maka rangkaian
akan hubung singkat di kaki output dengan ground dan sebaliknya.
5. LDR (Light Dependent Resistor)
Sensor ini bekerja berdasarkan cahaya, dimana resistor yang bergantung pada cahaya
artinya
nilai
tahanannya
akan berubah-ubah
apabila
terkena
cahaya
dan
perubahannya tergantung dari intesitas cahaya yang di terimanya. Semakin banyak
cahaya maka hambatannya semakin sedikit, sebaliknya jika tidak ada cahaya maka
tahanannya akan membesar.
II.
Sensor Non Proximity (Sensor Roller)
Sensor jenis ini dapat mendeteksi perubahan lingkungan pada sensor jika ada
sentuhan fisik.
Contoh sensor jenis ini adalah Sensor Roller atau bumper.
Input yang dipakai hanya memakai sensor magnet, LDR dan saklar.
 |