44
2.8
Sistem Visual
Sistem
visual
buatan
atau
vision
system
(computer
vision)
adalah
suatu
sistem
yang
mempunyai kemampuan
untuk
menganalisa obyek secara
visual, setelah data obyek
yang bersangkutan dimasukkan dalam bentuk citra (image).
Secara
umum tujuan
dari
sistem
visual
adalah
untuk
membuat
model
nyata
dari
sebuah citra. Citra yang dimaksud adalah citra digital hasil konversi suatu obyek
menjadi
citra
melalui
suatu
sensor
yang
prosesnya
disebut
digitasi.
Dengan
demikian
citra
lain
seperti
foto,
gambar
cetak,
gambar
sketsa,
dan
lain-lain
yang
berada
pada
media
cetak
seperti
kertas
atau
media
lainnya
baru
dapat
diproses
setelah
dikonversi ke
dalam
citra
digital melalui proses digitasi.
Sebuah sistem
visual
mempunyai kemampuan
untuk
memperbaiki
informasi
yang
berguna dari sebuah pemandangan (scene)
hasil
proyeksi dua
dimensi. Citra
merupakan
hasil
proyeksi dua
dimensi
dari obyek atau benda
tiga dimensi, sehingga
informasi tidak
bisa didapatkan begitu
saja,
melainkan
harus diperbaiki karena
sesungguhnya ada
bagian
informasi yang hilang setelah benda diproyeksikan ke dalam citra.
2.9
Citra Digital
2.9.1
Definisi Citra
Sebuah
citra
adalah
kumpulan
piksel-piksel
yang
disusun
dalam dua
dimensi.
Piksel
adalah
sampel
dari
pemandangan
yang
mengandung
intensitas
citra
yang
dinyatakan dalam
bilangan
bulat.
Indeks
baris
dan
kolom
(x,y)
dari
sebuah
piksel
dinyatakan
dalam
bilangan
bulat.
Piksel
(0,0)
terletak
pada
sudut
kiri
atas
pada
citra,
 |