48
Gambar 2.16 Empat matriks pendeteksi garis yang memberikan
respon maksimal pada horizontal, vertical, dan oblique garis
dengan ketebalan piksel tunggal.
Jika
R
i
melambangkan
respon dari
matriks I,
maka
setiap
matriks
dapat
dihubungkan
dengan
sebuah
gambar
dan,
untuk
titik tertentu, jika |R
i
|
>
|R
j
|
untuk semua j
?
i
maka titik
tersebut
mungkin
berisi
sebuah
garis
yang
orientasi dan
lebarnya
berhubungan
dengan
matriks
i
tersebut.
Biasanya
R
i
di
threshold
untuk
menghilangkan garis
halus
yang
berhubungan denga
tepid
an
fitur
lain
dengan
intensitas
gradient
yang
memiliki ukuran
berbeda dengan lebar garis yang diinginkan.
Canny Edge Detector
Operator
Canny didesain
untuk
menjadi
sebuah
pendeteksi tepi
yang
optimal(
berdasarkan criteria
tertentu).
Canny
menggunakan sebuah
gambar
grayscale,
dan
menghasilkan sebuah
gambar
yang
menampilkan posisi
dari
intensitas dan akhir yang telah ditemukan.
Operator Canny
bekerja dalam
sebuah
proses
bertingkat.
Pertama
gambar
akan
diperhalus dengan
menggunakan
konvolusi
Gaussian.
Kemudian
sebuah
operator turunan
pertama
dari
2-D
digunakan
untuk
menghaluskan gambar
pada
daerah
yang
telah
ditandai
dengan
sebagian
turunan
pertama
yang
 |