19
Gambar 2.5 Simbol Roller Switch
2.4 Silinder Pneumatik
Silinder pneumatic
merupakan actuator
yang
memiliki pergerakan
maju (extend)
dan
mundur
(retract)
dengan
bantuan
angin.
Aktuator
adalah
bagian
keluaran untuk
mengubah
energi
suplai
menjadi
energi
kerja
yang
dimanfaatkan. Sinyal
keluaran
dikontrol
oleh
sistem
kontrol
dan
aktuator
bertanggung jawab
pada
sinyal
kontrol
melalui elemen kontrol terakhir.
Jenis-jenis silinder yang digunakan yaitu :
-
Silinder kerja tunggal (Silinder Single Acting)
Silinder
kerja
tunggal
mempunyai seal
piston
tunggal
yang
dipasang
pada
sisi
suplai
udara
bertekanan.
Pembuangan udara
pada
sisi
batang
piston
silinder
dikeluarkan
ke
atmosfir
melalui
saluran
pembuangan. Jika
lubang
pembuangan
tidak
diproteksi
dengan
sebuah
penyaring
akan
memungkinkan masuknya
partikel
halus
dari
debu
ke
dalam
silinder
yang
bisa
merusak
seal.
Apabila
lubang pembuangan ini
tertutup akan
membatasi atau
menghentikan
udara
yang
akan
dibuang pada
saat
silinder
gerakan
keluar
dan
gerakan akan
menjadi
tersentak-sentak atau terhenti. Seal terbuat dari bahan
yang
fleksibel yang
 |