2010100595SKBab2

BAB 2

LANDASAN TEORI

2.1. Mikrokontroler AVR

Mikrokontroler adalah alat yang berfungsi

untuk

mengontrol dalam bentuk

yang

kecil,

sini

mikrokontroler

memiliki

memori

sendiri,

serta

proses-proses

yang dapat

berdiri

sendiri.

Mikrokontroler

dapat

diberikan

suatu

program

yang

bekerja sesuai dengan

keinginan pengguna.

Sehingga ketika mikrokontroler

dihubungkan

dengan

input

dan

output

alat

yang lain,

pengguna

juga

dapat

mengontrol alat tersebut. Dengan

ini mikrokontroler dapat

menjadi otak dari alat-

alat yang lain.

Mikrokontroler

AVR

memiliki

arsitektur RISC

bit,

sehingga

semua

instruksi dikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan sebagian besar

instruksi

dieksekusi dalam satu siklus instruksi clock. AVR dikelompokkan ke dalam 4 kelas,

yaitu

ATtiny,

keluarga

AT90Sxx,

keluarga

ATMega,

dan

keluarga

AT86RFxx.

Dari semua kelas yang membedakan satu sama lain adalah ukuran on-board

memori, on-board peripheral dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang

digunakan mereka bisa dikatakan hampir sama.

Gambar 2.1 Blok Diagram AVR

2.1.1. ATMega 32L

Gambar 2.2 ATMega 32L

Gambar 2.3 Konfigurasi Pin ATMega 32L

Keterangan pin ATMega32L :

•

VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu

daya.

•

GND merupakan pin ground

•

Port A (PA0...PA7)

Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat

menyediakan

internal pull-up resistor (dapat diatur per bit).

Output buffer port A

dapat

memberi

arus 20 mA dan dapat

mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction

port

digunakan.

Bit-bit

DDRA

diisi

0 jika

ingin

memfungsikan pin-pin port A yang bersesuaian sebagai

input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain

itu,

semua pin

port A juga digunakan untuk masukan sinyal analog bagi A/D

converter.

•

Port B (PB0...PB7)

Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat

menyediakan

internal pull-up resistor (dapat diatur per bit).

Output buffer

port B dapat

memberi

arus

mA dan dapat

mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction

port

B digunakan.

Bit-bit

DDRB diisi

jika

ingin

memfungsikan pin-pin port B yang bersesuaian sebagai input,

atau diisi 1 jika sebagai output. Pin-pin port B juga memiliki

untuk fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat

dalam tabel berikut.

Tabel 2.1 Konfigurasi Port B ATMega32L

Port Pin

Fungsi Khusus

PB0

T0 = timer/counter 0 eksternal counter input

PB1

T1 = timer/counter 0 eksternal counter input

PB2

AIN0 = analog comparator positif input

PB3

AIN1 = analog comparator negatif input

PB4

SS = SPI slave select input

PB5

MOSI = SPI bus master output / slave input

PB6

MISO = SPI bus master input / slave output

Port Pin

Fungsi Khusus

PB7

SCK = SPI bus serial clock

•

Port C (PC0...PC7)

Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat

menyediakan

internal pull-up resistor (dapat diatur per bit).

Output buffer Port C dapat memberi

arus 20

mA dan dapat

mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction

Port

digunakan.

Bit-bit

DDRC

diisi

0 jika

ingin

memfungsikan pin-pin port C yang bersesuaian sebagai input,

atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, dua pin port C (PC6

dan PC7) juga memiliki fungsi alternatif sebagai osilator

untuk timer/counter 2.

•

Port D (PD0...PD7)

Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat

menyediakan

internal pull-up resistor (dapat diatur per bit).

Output buffer Port D dapat memberi arus 20 mA dan dapat

mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction

Port D digunakan. Bit-bit DDRD diisi 0 jika ingin

memfungsikan pin-pin port D yang bersesuaian sebagai input,

atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, pin-pin port D juga

memiliki

untuk fungsi-fungsi

alternatif

khusus

seperti

yang

dapat dilihat dalam tabel berikut.

Tabel 2.2 Konfigurasi Port D ATMega32L

Port Pin

Fungsi Khusus

PD0

RDX (UART input line)

PD1

TDX (UART output line)

PD2

INT0 ( eksternal interrupt 0 input )

PD3

INT1 ( eksternal interrupt 1 input )

PD4

OC1B (Timer/Counter 1 output compare B match output)

PD5

OC1A (Timer/Counter 1 output compare A match output)

PD6

ICP (Timer/Counter 1 input capture pin)

PD7

OC2 (Timer/Counter 2 output compare match output)

•

RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset

mikrokontroler

•

XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal

•

AVCC merupakan pin masukan untuk tegangan ADC

•

AREF merupakan pin masukan tegangan referensi untuk

ADC

2.1.2. Komunikasi Serial

Komunikasi serial adalah salah satu fitur dari mikrokontroler

AVR. Komunikasi serial biasa disebut dengan

USART

(Universal

Synchronous Asynchronous Receive Transmit).

Komunikasi serial ditujukan untuk mengkomunikasikan dua buah

device,

ditujukan

agar

mikrokontroler dapat berhubungan dengan

dunia luar. Seperti mikrokontroler dengan komputer, mikrokontroler

dengan GPS, mikrokontroler dengan modem, dan masih banyak

device lainnya.

Kedua device tersebut

biasanya

disebut DTE

(Data

Terminal Equipment) dan DCE (Data Communications Equipment).

Komunikasi serial mempunyai dua mode yaitu :

a) Sinkron

Sinkron adalah mode dari komunikasi serial dengan perlu

adanya sinkronisasi clock diantara

kedua device

yang sedang

berkomunikasi. Sehingga saat transmiter hendak mengirimkan

data,

maka

harus

disertai clock untuk

sinkronisasi

antara

transmiter dengan receiver.

b) Asinkron

Asinkron adalah mode dari komunikasi serial dengan tidak

perlu adanya

clock, tetapi perlu diinisialisasi kecepatan

pengiriman

data antara

kedua device

harus

sama.

Sehingga

kedua device antara transmiter dan receiver telah mempunyai

standar

yang telah

disepakati

terlebih

dahulu.

Biasanya

hal

yang disepakati adalah baudrate.

Baudrate

adalah kecepatan

pengiriman simbol pada kedua device. Sehingga ketika kedua

device

mempunyai baudrate

yang sama

maka kedua

device

dapat mengirim dan menerima data dengan benar.

Gambar 2.4 Konfigurasi antara DTE dan DCE Komunikasi UART

2.1.3. SFR (Special Function Register)

SFR

merupakan

yang perlu

diperhatikan

jika

mikrokontroler ingin digunakan beberapa fiturnya, misalnya interrupt

eksternal, timer, serial, dan lain-lain. Berikut

adalah

SFR

yang

digunakan pada sistem :

•

SFR Berkaitan dengan Interrupt Eksternal

MCUCR

merupakan

salah

satu

yang

penting

untuk

mengaktifkan

input-an

dari

interrupt

eksternal.

Yang

digunakan adalah ISC11 dan ISC10 untuk interrupt eksternal

satu dan ISC01 dan ISC00 untuk interrupt eksternal 0.

Gambar 2.5 Format Register MCUCR

Tabel 2.3 Keterangan Register MCUCR (ISC11-ISC10)

ISC11

ISC10

Description

The Low Level of INT1 generates an interrupt request

Any Logical change of INT1 generates an interrupt request

The falling edge of INT1 generates an interrupt request

The rising edge of INT1 generates an interrupt request

Tabel 2.4 Keterangan Register MCUCR (ISC01-ISC00)

ISC01

ISC00

Description

The Low Level of INT0 generates an interrupt request

Any Logical change of INT0 generates an interrupt request

The falling edge of INT0 generates an interrupt request

The rising edge of INT0 generates an interrupt request

SREG

merupakan

untuk mengaktifkan interrupt,

dimana dalam pengaktifannya akan digunakan asm(sei), yang

akan

mengaktifkan

I sehingga

memiliki

nilai satu,

berfungsi

untuk mengaktifkan seluruh interrupt.

Gambar 2.6 Format Register SREG

GICR

merupakan

yang difungsikan

untuk

mengaktifkan

interrupt

yang ingin

digunakan,

jika

ingin

menggunakan interrupt, harus diset menjadi logika 1.

Gambar 2.7 Format Register GICR

GIFR

merupakan

yang menandakan

jika

terjadi

adanya interrupt.

Ketika

interrupt terjadi,

maka

nilai INTFX

akan berubah

menjadi 1 dan

ketika

telah

selesai

maka

otomatis

nilai

INTFX akan

kembali

menjadi

nol atau

untuk

penghapusannya

dapat

ditembakan

nilai

0xC0 dalam

heksa

desimal, sehingga

ketika

ditembakkan

satu

oleh

mikrokontroler maka nilainya akan dijadikan nol.

Gambar 2.8 Format Register GIFR

•

SFR Berkaitan dengan Interrupt Timer

TCCR0

ini

berfungsi

untuk

mengeset

timer

yang akan

digunakan dimana

yang

akan digunakan

adalah CS02,

CS01,

CS00.

Gambar 2.9 Format Register TCCR0

Tabel 2.5 Keterangan Register TCCR0

CS02

CS01

CS00

Description

No clock source (Timer/Counter stopped)

clkI/O / (No prescaling)

clkI/O /8 (No prescaling)

CS02

CS01

CS00

Description

clkI/O /64(No prescaling)

clkI/O /256(No prescaling)

clkI/O /1024(No prescaling)

External clock source on T0 pin. Clock on falling edge

External clock source on T0 pin. Clock on rising edge

TCNT0

berfungsi untuk

melakukan

perhitungan sampai overflow. Dimana ketika terjadi overflow

maka fungsi interrupt timer akan dijalankan.

Gambar 2.10 Format Register TCNT0

OCR0

melakukan komparasi pada perhitungan, sehingga ketika nilai

OCR0 sama dengan TCNT0 maka akan menjalankan interrupt

perbandingan.

Gambar 2.11 Format Register OCR0

TCCR1B & TCCR1A

ini

berfungsi

untuk

mengeset

timer

yang akan

digunakan dimana

yang

akan digunakan

adalah CS12,

CS11,

CS10.

Gambar 2.12 Format Register TCCR1B

Gambar 2.13 Format Register TCCR1A

Tabel 2.6 Keterangan Register TCCR1B

CS12

CS11

CS10

Description

No clock source (Timer/Counter stopped)

clkI/O / (No prescaling)

clkI/O /8 (No prescaling)

clkI/O /64(No prescaling)

clkI/O /256(No prescaling)

CS12

CS11

CS10

Description

clkI/O /1024(No prescaling)

External clock source on T1 pin. Clock on falling edge

External clock source on T1 pin. Clock on rising edge

TCNT1H & TCNT1L

berfungsi untuk

melakukan

perhitungan sampai overflow. Di mana ketika terjadi overflow

maka fungsi interrupt

timer

akan

dijalankan.

Timer 1

ini

memiliki

nilai

yang lebih

besar

dari

timer

yang lain

yaitu

sebesar 4 byte.

Gambar 2.14 Format Register TCNT1H dan TCNT1L

OCR1AH & OCR1AL

OCCR1AH

dan

OCCR1AL merupakan

yang

digunakan untuk melakukan komparasi pada

perhitungan,

sehingga ketika

nilai OCR1XX

sama dengan

TCNT1XX

maka akan menjalankan interrupt perbandingan.

Gambar 2.15 Format Register OCCR1AH dan OCCR1AL

TCCR2

ini

berfungsi

untuk

mengeset

timer

yang akan

digunakan di mana yang akan digunakan adalah CS22, CS21,

CS20.

Gambar 2.16 Format Register TCCR2

Tabel 2.7 Keterangan Register TCCR2

CS22

CS21

CS20

Description

No clock source (Timer/Counter stopped)

clkT2S (No prescaling)

clkT2S /8 (From prescaler)

clkT2S /32 (From prescaler)

clkT2S /64(From prescaler)

clkT2S /128(From prescaler)

clkT2S /256(From prescaler)

clkT2S /1024(From prescaler)

TCNT2

TCNT2 berfungsi untuk

melakukan perhitungan

sampai overflow. Dimana ketika terjadi overflow

maka

fungsi

interrupt timer akan dijalankan.

Gambar 2.17 Format Register TCNT2

OCR2

merupakan

yang digunakan

untuk

melakukan komparasi pada perhitungan, sehingga ketika nilai

OCR2X

sama

dengan

TCNT2X maka

akan

menjalankan

interrupt perbandingan.

Gambar 2.18 Format Register OCR

10. TIFR

TIFR

merupakan

yang menandakan

terjadinya

interrupt ketika perhitungan telah overflow maka TOVX akan

berubah menjadi 1, dan ketika telah dijalankan fungsi

interrupt overflow, maka akan otomatis

nilai TOVX menjadi

Gambar 2.19 Format Register TIFR

11. TIMSK

TIMSK merupakan

interrupt

timer, dimana nilai

yang akan diset menjadi 1 adalah TOIEX

untuk mengaktifkan interrupt overflow. Jika tidak diset

maka

akan bernilai nol. OCIEX berfungsi untuk mengaktifkan

interrupt dengan komparator yaitu ketika OCRX sama dengan

TCNTX.

Gambar 2.20 Format Register TIMSK

•

SFR Berkaitan dengan Serial

UCSRB

UCSRB merupakan

yang

berfungsi

untuk

mengaktifkan

interrupt serial, yaitu receive dan transmit-nya.

Di mana

untuk pengaktifannya

logika

tersebut

harus

diset

menjadi 1.

Gambar 2.21 Format Register UCSRB

UCSRC

UCSRC berfungsi untuk menginisialisasi

serial

dapat

menampung

besarnya

bit

yang diterima,

mana

untuk

mengaktifkannya diberikan

logika

untuk

menulis

diperlukan pengaktifan bit URSEL.

Gambar 2.22 Format Register UCSRC

Tabel 2.8 Keterangan Register UCSRC

UCSZ2

UCSZ1

UCSZ0

Character Size

5-bit

6-bit

7-bit

8-bit

Reserved

9-bit

UBRRH & UBRRL

UBRRH dan

UBRRL merupakan register

untuk

mengeset

baudrate untuk komunikasi

secara serial. Disini register yang

akan digunakan untuk mengeset baudrate adalah UBRRL.

Gambar 2.23 Format Register UBRRH dan UBRRL

Tabel 2.9 Keterangan Register UBRRH dan UBRRL

Baudrate

(bps)

Fosc = 4.0000 MHz

U2X = 0

U2X = 1

UBRR

Error

UBRR

Error

2400

103

0,2%

207

0,2%

4800

0,2%

103

0,2%

9600

0,2%

14,4K

2,1%

-0,8%

19,2K

0,2%

28,8K

-3,5%

2,1%

38,4K

-7,0%

0,2%

57,6K

8,5%

-3,5%

76,8K

8,5%

-7,0%

Baudrate

(bps)

Fosc = 4.0000 MHz

U2X = 0

U2X = 1

UBRR

Error

UBRR

Error

115,2K

8,5%

230,4K

8,5%

250K

0,0%

0,5M

0,0%

•

SFR Lainnya

1. ACSR

untuk mengaktifkan power dari

fungsi komparator analog dari AVR ini dimana ACD ini akan

diaktifkan secara default ketika bernilai 0.

Gambar 2.24 Format Register ACSR

2.2. GSM (Global System for Mobile Comunnication)

GSM (Global

System

for

Mobile

Communications) adalah

standar telepon

genggam

yang paling populer

dunia.

Telepon

GSM

digunakan

oleh

lebih dari

satu

milyar orang di lebih dari 200

negara. Banyaknya standar GSM ini

membuat

roaming

internasional

sangat

umum dengan persetujuan roaming

antar

operator

telepon genggam. GSM

berbeda banyak dengan teknologi sebelumnya

dalam

pensinyalan dan channel pembicaraan adalah digital, yang berarti GSM dipandang

sebagai

sistem

telepon

genggam generasi

kedua

(2G).

GSM

merupakan

sebuah

standar terbuka yang sekarang ini dikembangkan oleh 3GPP.

Dari sudut pandang konsumen, keuntungan dari sistem GSM adalah kualitas

suara digital yang lebih tinggi dan alternatif biaya rendah untuk menelpon dan juga

pesan teks. Keuntungan bagi

operator jaringan adalah kemampuannya menerapkan

peralatan dari

vendor yang

berbeda

karena

standar

terbuka

membuat

inter-operasi

menjadi mudah. Standar ini telah mengijinkan operator jaringan untuk menawarkan

jasa roaming yang berarti pengguna dapat menggunakan telepon mereka di seluruh

dunia.

Jangkauan

frekuensi

untuk

GSM

adalah

890-915

MHz

untuk uplink (dari

mobile ke

base

station)

dan

935-960

MHz

untuk downlink

(dari

base station ke

mobile). Jarak spasi untuk tiap kanal frekuensi adalah 200 KHz.

2.2.1. Sejarah GSM

GSM muncul pada pertengahan 1991 dan

akhirnya

dijadikan standar

telekomunikasi

seluler

untuk

seluruh

Eropa

oleh

ETSI (European

Telecomunication

Standar

Institute). Pengoperasian GSM secara komersil

baru dapat dimulai pada awal kuartal terakhir 1992 karena GSM merupakan

teknologi yang

kompleks dan butuh pengkajian yang

mendalam

untuk bisa

dijadikan standar.

Pada awal pengoperasiannya,

GSM telah

mengantisipasi

perkembangan

jumlah

penggunanya

yang sangat

pesat

dan

arah pelayanan

per area

yang

tinggi,

sehingga

arah

perkembangan

teknologi

GSM

adalah DCS

(Digital

Cellular

System)

pada alokasi

frekuensi 1800

Mhz.

Dengan

frekuensi

tersebut, akan dicapai kapasitas pelanggan yang semakin besar per satuan sel.

Selain

itu,

dengan

luas

sel

yang semakin

kecil

akan

dapat

menurunkan

kekuatan daya

pancar

handphone, sehingga

bahaya

radiasi

yang timbul

terhadap

organ kepala

akan dapat dikurangi.

Pemakaian

GSM

kemudian

meluas ke Asia dan Amerika, termasuk Indonesia.

Indonesia awalnya menggunakan sistem telepon seluler analog yang

bernama AMPS (Advances Mobile Phone System) dan NMT (Nordic Mobile

Telephone). Namun dengan hadir dan dijadikannnya

standar

sistem

komunikasi seluler membuat sistem analog perlahan menghilang, tidak hanya

di Indonesia, tapi juga di Eropa. Pengguna GSM pun semakin lama semakin

bertambah. Pada akhir tahun 2005, pelanggan GSM di dunia telah mencapai

1,5 triliun pelanggan. Akhirnya GSM tumbuh dan berkembang sebagai

sistem telekomunikasi seluler yang paling banyak digunakan di seluruh

dunia.

2.2.2. Spesifikasi Teknis GSM

Di Eropa, pada awalnya GSM di desain untuk beroperasi pada frekuensi

900 Mhz. Pada frekuensi ini, frekuensi uplink-nya digunakan frekuensi 890–

915 MHz , sedangkan frekuensi downlink-nya menggunakan frekuensi 935–

960 MHz. Bandwidth yang digunakan adalah 25 Mhz (915–890 = 960–935 =

25 Mhz), dan lebar kanal sebesar 200 Khz. Dari keduanya, maka didapatkan

125

kanal,

dimana

124 kanal

digunakan

untuk suara

dan

satu

kanal

untuk

sinyal. Pada perkembangannya, jumlah kanal 124 semakin tidak

mencukupi

dalam pemenuhan kebutuhan yang disebabkan pesatnya pertambahan jumlah

pengguna.

Untuk

memenuhi

kebutuhan

kanal

yang lebih

banyak,

maka

regulator

GSM di Eropa mencoba menggunakan tambahan frekuensi untuk GSM pada

band frekuensi di range 1800 Mhz dengan frekuensi 1710-1785 Mhz sebagai

frekuensi

uplink

dan

frekuensi 1805-1880 Mhz sebagai

frekuensi

downlink.

GSM dengan

frekuensinya yang

baru

ini kemudian dikenal dengan sebutan

GSM 1800, dimana tersedia bandwidth sebesar 75 Mhz (1880-1805 = 1785–

1710 = 75 Mhz). Dengan

lebar kanal

yang tetap sama yaitu 200 Khz sama,

pada saat GSM

pada

frekuensi

900 Mhz,

maka

pada

GSM

1800

ini

akan

tersedia sebanyak 375 kanal.

2.2.3. Arsitektur Jaringan GSM

Secara

umum, network elemen dalam arsitektur

jaringan

GSM dapat

dibagi menjadi:

1. Mobile Station (MS)

Mobile Station atau MS

merupakan perangkat

yang digunakan oleh

pelanggan untuk melakukan pembicaraan. Terdiri atas:

•

Mobile Equipment (ME) atau handset, merupakan perangkat

GSM yang berada di sisi pengguna atau pelanggan yang berfungsi

sebagai

terminal transceiver

(pengirim

dan

penerima sinyal)

untuk berkomunikasi dengan perangkat GSM lainnya.

•

Subscriber

Identity Module (SIM) atau SIM©

ard

, merupakan

kartu

yang berisi

seluruh

informasi

pelanggan

dan

beberapa

informasi pelayanan.

ME tidak akan dapat digunakan tanpa SIM

didalamnya, kecuali untuk panggilan darurat. Data yang disimpan

dalam SIMCard secara umum, adalah:

1. IMMSI

(International Mobile Subscriber Identity)

, merupakan

penomoran pelanggan.

2. MSISDN

(Mobile Subscriber ISDN)

nomor yang

merupakan

nomor panggil pelanggan.

Base Station Sub-system

(BSS)

Base Station System atau BSS, terdiri atas:

1. BTS

Base

Transceiver

Station

perangkat

GSM

yang berhubungan

langsung dengan MS dan berfungsi sebagai pengirim dan

penerima sinyal.

2. BSC

Base

Station

Controller

, perangkat yang mengontrol kerja

BTS-BTS yang berada di bawahnya dan sebagai penghubung

BTS dan MSC

Network Sub-system

(NSS)

Network Sub System atau NSS, terdiri atas:

•

Mobile

Switching

Center

atau MSC,

merupakan

sebuah

network

elemen

central

dalam

sebuah

jaringan

GSM.

MSC

sebagai

inti

dari jaringan seluler, dimana MSC berperan untuk interkoneksi

hubungan pembicaraan, baik antar seluler maupun dengan

jaringan kabel PSTN, ataupun dengan jaringan data.

•

Home

Location

atau HLR,

yang berfungsi

sebagai sebuah

database untuk

menyimpan

semua data dan

informasi

mengenai

pelanggan agar tersimpan secara permanen.

•

Visitor

Location

atau VLR, yang berfungsi untuk

menyimpan data dan informasi pelanggan.

•

Authentication

Center

atau AuC, yang diperlukan untuk

menyimpan

semua

data

yang dibutuhkan

untuk

memeriksa

keabsahaan pelanggan.

Sehingga pembicaraan

pelanggan

yang

tidak sah dapat dihindarkan.

•

Equipment

Identity

Registration

atau

EIR,

yang

memuat

data-data

pelanggan.

Operation and Support System

(OSS)

Operation

and

Support System

atau

OSS,

merupakan

sub

sistem

jaringan

GSM

yang berfungsi

sebagai

pusat

pengendalian,

diantaranya

fault management,

configuration management, performance

management, dan inventory management.

Secara

bersama-sama,

keseluruhan network

elemen

atas

akan

membentuk sebuah PLMN (Public Land Mobile Network).

Frekuensi pada 3 Operator Terbesar di Indonesia

1. Indosat atau Satelindo : 890 – 900 Mhz (10 Mhz)

2. Telkomsel : 900 – 907,5 Mhz (7,5 Mhz)

3. Excelcomindo : 907,5 – 915 Mhz (7,5 Mhz)

2.2.4. Keunggulan GSM

GSM, sebagai sistem telekomunikasi seluler digital memiliki keunggulan

yang jauh lebih banyak dibanding sistem analog, di antaranya:

•

Kapasitas sistem lebih besar, karena

menggunakan teknologi digital

dimana penggunaan sebuah kanal tidak hanya diperuntukkan bagi satu

pengguna saja.

Sehingga saat pengguna tidak

mengirimkan informasi,

kanal dapat digunakan oleh pengguna lain.

•

Sifatnya

yang sebagai standar

internasional

memungkinkan international

roaming.

•

Dengan teknologi digital, tidak hanya

mengantarkan suara, tapi

memungkinkan servis lain seperti teks, gambar, dan video.

•

Keamanan sistem yang lebih baik

•

Kualitas suara lebih jernih dan peka.

Keunggulan GSM yang beragam pantas saja membuatnya menjadi sistem

telekomunikasi seluler terbesar penggunanya di seluruh dunia.

2.3. SMS (Short Message Service)

SMS

(Short

Message

Service)

merupakan

sebuah

layanan

yang diberikan

oleh operator seluler untuk penggunanya dapat

mengirimkan sebuah

pesan singkat

sebatas 160 karakter.

Ketika seseorang mengirimkan SMS maka pesan SMS ini yang berupa data

akan

dikirimkan

dari

handphone pengirim

ke menara

BTS

(Base

Transceiver

Station) kemudian menuju ke SMSC (Short

Message Service Center) dan

didapatkan informasi mengenai BTS mana yang sedang berhubungan dengan nomor

yang dituju. Lalu data tersebut baru dikirimkan ke BTS tersebut dan diteruskan ke

handphone penerima.

Gambar 2.25 Prosedur Pengiriman SMS

2.4. SIM300

Gambar 2.26 SIM300

SIM

300

adalah

sebuah

modul

GSM

dengan

tri-band

yang bekerja

pada

frekuensi

EGSM

900

MHz,

DCS

1800 MHz,

dan

PCS

1900

MHz.

SIM

300

menyediakan GPRS

dengan kemampuan multi-slot

class 10/class

8(optional) dan

mendukung GRPS coding schemes CS-1, CS-2, CS-3 dan CS-4.

SIM

300

memiliki

ukuran

40mm

33mm

2.85mm

yang

relatif

kecil,

dapat

disesuaikan

hampir seluruh

kebutuhan

untuk

berbagai

aplikasi,

seperti

handphone cerdas, PDA phone dan perangkat mobile lain nya.

Bentuk fisik dari SIM 300 memiliki 60 pin yang dapat dihubungkan ke PCB

yang terhubung dengan

connector, SIM

300

dapat

menyediakan

interface

antara

modul dengan jalur PCB yang dibuat oleh user, kecuali RF antena interface.

Keypad

dan

SPI LCD

interface akan

memberikan

fleksibilitas

untuk

mengembangkan aplikasi yang dapat disesuaikan. Terdapat 2 serial port yang dapat

membantu

mengembangkan

aplikasi dengan mudah. Terdapat 2 audio channel

dengan 2 masukan microphones dan 2 keluaran speaker yang dapat dengan mudah

dikonfigurasi dengan AT command.

SIM

300

menyediakan

RF antena interface dengan

alternatif: antena

connector

dan

antena

pad.

Antena

connector

seperti

MURATA

MM9329-2700.

Dan juga dapat menyolderkan antena ke antena pad.

SIM

300

dirancang dengan

teknik

power

saving,

dengan

konsumsi

arus

serendah 2.5 mA pada saat SLEEP mode.

SIM

300

telah

terintegrasi dengan

TCP/IP protokol, extended TCP/IP

command telah dikembangkan untuk developer untuk dapat menggunakan protokol

TCP/IP dengan mudah, yang sangat berguna untuk aplikasi transfer data.

2.5. Alarm

Gambar 2.27 Sistem Alarm di Dalam Mobil

Alarm

mobil terdiri

dari satu

atau

beberapa

sensor

yang dihubungkan ke

sebuah mikrokontroler. Pada alarm

mobil, biasanya memiliki indikator LED untuk

mengindikasikan

alarm

sedang aktif

atau

tidak.

Utamanya

alarm

biasanya

dihubungkan pada saklar pada pintu

mobil,

sehingga

ketika seseorang

membuka

pintu maka sirene akan berbunyi saat alarm sedang aktif.

Alarm-alarm modern saat ini, biasanya terdiri dari :

•

Sensor pintu, microphone, shock, tekanan.

•

Sirene yang

berfungsi untuk mengeluarkan bunyi untuk menarik

perhatian lingkungan sekitar.

•

Radio receiver dan transmiter untuk kontrol secara wireless dari kunci.

•

Unit kontrol utama yang berfungsi memantau kerja dari seluruh sistem.

2.6. Central Lock

Gambar 2.28 Motor Central Lock

dalam

sebuah

sistem

penguncian

pintu pada mobil, terdapat sebuah

aktuator yang berfungsi untuk menggerakkan latch naik dan turun. Ketika aktuator

membuat

latch

naik,

maka

ini

membuat

pembuka pintu

luar

terhubung dengan

mekanisme untuk membuat pintu terbuka. Namun jika latch turun,

maka pembuka

pintu luar tidak terhubung dengan mekanisme pembuka pintu, yang mengakibatkan

pintu tidak dapat terbuka.

Pada alarm

mobil,

untuk dapat membuka pintu, sistem kontrol utama

akan

memerintahkan aktuator

untuk bergerak dalam

interval waktu tertentu. Sistem

aktuator

sebenarnya hanya

berisi

motor elektrik,

namun

motor tersebut

dihubungkan dengan beberapa gerigi untuk mengurangi rasio putaran.

2.7. Relay

Relay adalah sebuah saklar yang dikontrol elektrik, sehingga dapat dikontrol

oleh rangkaian elektronik lain.

Relay terdiri dari 3 bagian utama :

1. Koil

Koil merupakan kumparan yang dapat

mengalirkan medan magnet jika

dialiri arus. Sehingga medan magnet ini akan menarik sebuah pelat

untuk bergerak.

2. Common

Common

merupakan

bagian

yang akan

tersambung dalam

kondisi

apapun, untuk mengaliri arus.

3. Kontak

Bagian kontak terdiri dari dua bagian yaitu :

• Normally Open

ini

tidak akan terhubung dengan common jika koil

tidak dialiri

listrik.

•

Normally Close

Pin ini akan terhubung dengan common jika koil tidak dialiri listrik.

Prinsip kerja dari relay adalah dengan

medan

magnet yang dihasilkan oleh

kumparan

ketika

terjadi

perbedaan

tegangan dan

arus

mengalir

pada

kumparan

tersebut,

sehingga akan

menarik

pelat

atau

melepaskan

pelat,

ini

akan

membuat

common terhubung dengan Normally Open atau Normally Close.

Gambar 2.29 Skematik Relay

Gambar 2.30 Relay Omron G2R1E

2.8. Roller Switch

Roller

switch

merupakan

saklar

yang memiliki

lempengan

yang cukup

panjang sehingga dapat mencapai jarak yang lebih jauh dari saklar biasannya.

Roller switch ini memiliki 3 pin yaitu common, normally open dan normally close.

Cara

kerja

dari

alat

ini

adalah ketika

tidak

terjadi

penekanan

maka

common

akan

terhubung dengan normally close, sedangkan ketika terjadi penekanan,

maka

pin common tidak terhubung lagi dengan pin normally close tetapi terhubung

dengan pin normally open.

Gambar 2.31 Roller Switch

2.9. Buzzer

Buzzer

merupakan

sebuah

perangkat

yang dapat

berbunyi

jika

diberi

tegangan

DC.

Buzzer

biasanya difungsikan

sebagai pengingat atau

tanda

bahaya.

Buzzer

memiliki

dua buah

yaitu pin

(positif) dan pin

–

(negatif), sehingga

dalam pemasangannya tidak boleh terbalik.

Gambar 2.32 Buzzer

2.10.

Sistem Starter Mesin Mobil

Sistem starter mesin mobil terdiri dari :

1. Kunci Kontak

Kunci kontak berfungsi untuk menghubungkan pin-pin yang ada dengan

cara diputar. Biasanya kunci kontak ini memiliki 3 buah tahap dalam

menstarter kendaraan. Dimana pada tahap pertama akan mengaktifkan

jam dan tape pada kendaraan. Tahap kedua akan mengaktifkan speedo

lite serta seluruh aliran listrik pada kendaraan, dan pada tahap ketiga

digunakan untuk menstarter kendaraan.

Gambar 2.33 Kunci Kontak

2. Relay

Relay berfungsi untuk mengaktifkan starter solenoid, relay akan aktif jika

kunci kontak diputar ke posisi starter.

3. Starter Motor

Starter motor adalah motor elektrik DC yang berputar untuk mengengkol

roda gila pada mesin.

4. Starter Solenoid

Starter solenoid berfungsi untuk menarik dan memasukkan starter motor

roda

gila

pada

mesin

agar

dapat

distarter,

serta

sebagai

jalan

arus

untuk memutar starter motor.

Mekanisme starter adalah ketika pengguna memutar kunci kontak ke posisi

starter maka relay

akan aktif sehingga mengaktifkan starter solenoid kemudian

starter solenoid akan membuat starter motor berputar dan

juga memasukkan starter

motor ke dalam roda gila pada mesin.

Gambar 2.34 Mekanisme Starter Mesin Mobil

Gambar 2.35 Wiring Diagram untuk Ignition Switch

2.11.

Akumulator

Akumulator adalah salah satu komponen utama dalam kendaraan bermotor,

baik mobil atau motor, semua memerlukan akumulator untuk dapat menghidupkan

mesin

mobil (mencatu

arus pada

dinamo starter kendaraan).

Akumulator

mampu

mengubah tenaga kimia menjadi tenaga listrik.

Akumulator untuk mobil biasanya

mempunyai tegangan sebesar 12 Volt,

sedangkan

untuk

motor ada tiga jenis yaitu, dengan

tegangan 12 Volt, 9

volt dan

ada juga yang bertegangan 6 Volt. Selain itu juga dapat ditemukan pula akumulator

yang khusus

untuk menyalakan tape atau radio dengan

tegangan

juga yang dapat

diatur dengan rentang 3, 6, 9, dan 12

Volt.

Tentu saja akumulator jenis

ini dapat

dimuati kembali (recharge) apabila muatannya telah berkurang atau habis.

Dikenal

dua

jenis

elemen

yang merupakan

sumber

arus

searah (DC) dari

proses kimiawi, yaitu elemen primer dan elemen sekunder. Elemen primer terdiri

dari elemen

basah

dan

elemen kering. Reaksi

kimia pada elemen primer

yang

menyebabkan elektron mengalir dari elektroda negatif (katoda) ke elektroda positif

(anoda)

tidak

dapat

dibalik

arahnya.

Maka jika

muatannya

habis,

maka

elemen

primer tidak dapat dimuati kembali dan memerlukan penggantian bahan

pereaksinya

(elemen

kering).

Sehingga dilihat

dari

sisi

ekonomis

elemen

primer

dapat dikatakan cukup boros. Contoh elemen primer adalah batu baterai (dry cells).

Elemen sekunder harus diberi muatan terlebih dahulu sebelum digunakan,

yaitu dengan cara mengalirkan arus listrik melaluinya (secara umum dikenal dengan

istilah 'disetrum'). Akan tetapi, tidak seperti elemen primer, elemen sekunder dapat

dimuati kembali berulang kali.

Elemen sekunder

ini lebih dikenal dengan akumulator. Dalam sebuah

akumulator berlangsung proses elektrokimia yang bolak-balik dengan efisiensi yang

tinggi.

Yang dimaksud

dengan

proses

elektrokimia

bolak-balik

yaitu

dalam

akumulator saat dipakai berlangsung proses pengubahan kimia menjadi tenaga

listrik (discharging). Sedangkan saat diisi atau dimuati, terjadi proses tenaga listrik

menjadi tenaga kimia (charging).

Jenis akumulator yang umum digunakan adalah akumulator timbal. Secara

fisik

akumulator

ini

terdiri

dari

dua

kumpulan

pelat

yang

yang dimasukkan

pada

larutan asam sulfat encer

(H2S04). Larutan

elektrolit

itu

ditempatkan

pada

wadah

atau bejana akumulator yang terbuat dari bahan ebonit atau gelas. Kedua belah pelat

terbuat

dari

timbal

(Pb),

dan

ketika

pertama

kali

dimuati

maka

akan terbentuk

lapisan timbal dioksida (Pb02) pada pelat positif.

Letak pelat

positif dan

negatif sangat berdekatan

tetapi

dibuat

untuk

tidak

saling

menyentuh

dengan

adanya

lapisan pemisah yang

berfungsi

sebagai

isolator

(bahan penyekat). Proses kimia yang terjadi pada akumulator dapat dibagi menjadi

dua bagian penting, yaitu selama digunakan dan dimuati kembali atau 'disetrum'.

Besar tegangan

yang dihasilkan satu

sel akumulator adalah 2 Volt. Sebuah

akumulator

mobil

terdiri

dari

enam

buah

akumulator

yang disusun

secara

seri,

sehingga

tegangan totalnya

adalah 12

Volt. Akumulator mencatu arus untuk

menyalakan

mesin (motor dan

mobil

dengan menghidupkan dinamo starter) dan

komponen listrik lain dalam mobil. Pada saat mobil berjalan akumulator

dimuati

(diisi)

kembali

sebuah

dinamo

(disebut

alternator)

yang dijalankan

dari

putaran

mesin mobil atau motor.

Pada

akumulator

kendaraan

bermotor

arus

yang terdapat di dalamnya

dinamakan dengan kapasitas akumulator yang disebut Ampere-Hour/AH (Ampere-

jam). Contohnya untuk akumulator dengan kapasitas arus 45 AH, maka akumulator

tersebut dapat

mencatu

arus 45

Ampere

selama 1 jam atau 1

Ampere

selama 45

jam.

Gambar 2.36 Akumulator Mobil

2.12.

Alternator

Gambar 2.37 Alternator

Sistem pengisian pada kendaraaan mempunyai

tiga komponen penting

yakni: akumulator, alternator dan regulator. Alternator ini berfungsi bersama-sama

dengan akumulator untuk menghasilkan listrik ketika mesin dihidupkan. Hasil yang

dihasilkan oleh

alternator adalah tegangan AC yang

kemudian dikonversi/ diubah

menjadi tegangan DC.

Gambar 2.38 Rangkaian Sistem Pengisian

Perhatikan

gambar 2.38,

empat

kabel

(soket)

dihubungkan

dengan

alternator

sepanjang rangkaian kelistrikan. “B”

adalah

kabel

output

alternator

yang mensuplai langsung ke akumulator. “IG” adalah indikator kontak yang ada di

alternator.

“S”

digunakan oleh

regulator

untuk mengatur strum

pengisian ke

akumulator. “L” adalah kabel yang digunakan oleh regulator untuk indikator lampu

(CHG ).

Regulator adalah otak

dari sistem pengisian. Regulator mengatur keduanya

baik

itu

tegangan

akumulator

dan

tegangan

stator,

dan

tergantung dari kecepatan

putaran mesin, regulator akan mengatur

kemampuan

kumparan

rotor

untuk

menghasilkan output alternator.

Regulator dapat diganti baik

itu internal regulator

atau

eksternal.

Dewasa ini

rata-rata semuanya

sudah

memakai

internal

regulator.

Regulator akan

mengatur

tingkat

level

sistem pengisian

tegangan.

Ketika

sistem

pengisian

tegangan

bawah dari

yang

ditentukan,

regulator

akan

meningkatkan

arus

listrik

tegangan,

yang

akan

berakibat

terciptanya

arus

magnet

yang kuat,

hasilnya akan meningkatkan output alternator. Ketika sistem pengisian tegangan di

atas

yang ditentukan,

regulator

akan

menurunkan

arus

listrik

tegangan, dan

membuat arus magnet menjadi lemah, hasilnya

output alternator yang

semakin

kecil. Regulator mengatur tegangan akumulator, dan juga

mengatur

arus

yang

mengalir ke rangkaian rotor. Rangkaian rotor menghasilkan arus magnet. Tegangan

yang dihasilkan diinduksi di stator. Rangkaian

rectifier

mengubah

tegangan stator

AC menjadi tegangan DC yang digerakkan oleh putaran mesin.

Gambar 2.39 Regulator Alternator

2.13.

ULN2003

ULN2003 merupakan driver yang terdiri dari 7

rangkaian NPN darlington

untuk

mengendalikan kumparan dimana ULN2003 juga

memiliki dioda fly-wheel,

jika terjadi arus yang meningkat sesaat karena pergantian input, maka arus tersebut

akan dibalikan kembali

ke sumber tegangan sehingga tidak merusak

rangkaian.

Driver ini memiliki 7 input dan 7 output. ULN2003 akan menegasikan logika input

yang masuk , dimana jika input adalah

logika satu maka output adalah

logika nol,

dan jika input adalah logika nol maka output adalah logika satu. Selain itu

ULN2003 memiliki pin 9

untuk common dari dioda fly-wheel

tersebut, yang akan

dihubungkan ke sumber

tegangan sehingga sistem

tidak akan rusak ketika terjadi

tegangan

tinggi

sesaat

akibat

perubahan input.

Driver

ini

pun

akan

menguatkan

tegangan dan

arus

dari

rangkaian

akibat

adanya

rangkaian darlington

yang ada.

Sehingga memiliki daya

yang cukup untuk mengaktifkan motor. ULN2003 juga

banyak

digunakan

untuk aplikasi

relay,

karena

relay sama

halnya

dengan

motor

karena terdiri dari lilitan atau kumparan.

Gambar 2.40 ULN2003

Gambar 2.41 Diagram Skematik ULN2003

2.14.

Regulator Tegangan DC

Regulator

adalah

(Integrated Circuit) dengan 3 buah pin

yaitu input,

ground

dan output yang

berfungsi untuk meregulasi besarnya tegangan

DC input

menjadi tegangan

DC output

yang sesuai

dengan karakteristik sebuah

regulator.

Sebuah regulator bisa menurunkan tegangan DC.

2.14.1. 7805

Gambar 2.42 Regulator 7805

7805 adalah sebuah IC regulator tegangan positif yang berfungsi

untuk menurunkan tegangan DC menjadi 5V.

2.14.2. 1117-3.3

1117-3.3 adalah sebuah IC regulator tegangan positif yang

berfungsi untuk menurunkan tegangan DC menjadi 3.3V.

Gambar 2.43 Regulator 1117-3.3

2.14.3. LM350

Gambar 2.44 Regulator LM350

LM350 adalah sebuah IC regulator variabel yang berfungsi

untuk menurunkan tegangan DC menjadi tegangan output yang

dapat ditentukan dengan mengatur konfigurasi resistor pada

rangkaian.

Gambar 2.45 Konfigurasi Skematik LM350

Dari konfigurasi diatas dapat dihitung tegangan output sesuai :

Vout = 1.25V + (1+

.R2

ADJ

2.15.

LCD Karakter 16X2

Liquid

Crystal

Display (LCD)

adalah

suatu

perangkat

elektronika

yang

dirancang sedemikian rupa, sehingga dapat

menampilkan tulisan

maupun gambar.

LCD

banyak

digunakan

sebagai

layar

tampilan

pada berbagai

jenis

aplikasi

elektronika, seperti monitor komputer, televisi, telepon seluler, dan lain-lain

sebagainya.

LCD

yang khusus hanya

untuk menampilkan tulisan disebut

LCD

karakter. Sedangkan biasanya disebutkan jumlah kolom dan barisnya misalnya

16X2, yang berarti terdapat 16 kolom dan 2 baris.

LCD

memiliki suatu controller

yang berfungsi

untuk

mengontrol tampilan

layar LCD secara keseluruhan. Controller pada modul LCD menerima instruksi dan

data dari

suatu prosesor atau Mikrokontroler untuk menentukan karakter apa

yang

akan

ditampilkan

pada

layar

LCD

tersebut.

Pada umumnya

LCD

16X2

mampu

mengerjakan seluruh

instruksi

yang didukung oleh controller jenis HD44780. Jika

tidak, instruksi untuk modul

LCD tersebut dapat dilihat dari

datasheet

yang

disediakan oleh pabrik pembuatan.

Gambar 2.46 LCD Karakter 16X2

Gambar 2.47 Skematik LCD Karakter 16X2

Modul LCD pada umumnya

terdiri dari 14 pin, tetapi LCD

yang memiliki

backlight

mempunyai 16 pin,

yaitu 2 pin tambahan untuk menyalakan

LED

backlight.

Tabel 2.10 Fungsi Pin LCD Karakter 16X2

Nama

Fungsi

VSS

Ground

VCC

+5V

VEE

Contrast voltage

0 = Send Instruction

1 = Send Data

R/W

Read/ Write, to choose write or read

mode

0 = write mode

1 = read mode

Enable Signal

DB0

H/L (LSB)

DB1

H/L

DB2

H/L

DB3

H/L

DB4

H/L

Nama

Fungsi

DB5

H/L

DB6

H/L

DB7

H/L (MSB)

ANODE

Backlight +

KATODE

Backlight -

Cara mengirimkan instruksi untuk dieksekusi oleh kontroler LCD:

Set supaya pin RS = 0, R/W = 0, E = 1

Kemudian kirim data berupa instruksi untuk dieksekusi oleh kontroler

pada LCD melalui DB0 – DB7 (pin 7 – pin 14).

Set supaya pin E = 0, kemudian berikan delay sesaat, dan set kembali pin

E = 1.

Cara mengirimkan karakter atau data untuk dicetak pada layar LCD:

1. Set supaya pin RS = 1, R/W = 0, E = 1

2. Kemudian kirimkan data berupa ASCII dari karakter yang ingin

ditampilkan pada layar LCD melalui jalur DB0 – DB7 (pin 7 – pin 14).

3. Set supaya pin E = 0, kemudian berikan delay sesaat, dan set kembali

pin E = 1.

Tabel 2.11 Instruksi LCD Karakter 16X2

Command

R/W

DB7

DB6

DB5

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

Display Clear

Return Home

Entry Mode Set

I/D

Display On/Off

Shift

S/C

R/L

Set Function

Keterangan :

I/D (set Cursor Move direction)

•

H Æ Increase

•

Decrease

SH (Specifies Shift of display)

•

H Æ Display is shifted

•

Display is not shifted

D (Display)

•

H Æ On

•

Off

(Cursor)

•

H Æ On

•

Off

(Blinking)

•

H Æ On

•

Off

•

H Æ Display Shift

•

Cursor Move

R/L

•

H Æ Right Shift

•

Left Shift

•

H Æ 8 bits interface

•

4 bits interface

•

H Æ 2 Line Display

•

1 Line Display

•

H Æ 5 X 10 dots

•

5 X 7 dots

2.16.

Keypad 4X4 dan Decoder MM74C922

Keypad merupakan switch yang telah disusun sedemikian rupa membentuk

baris

dan

kolom, serta

setiap switch tersebut

telah

diberi

nama,

biasanya berupa

angka dan huruf

yang

memudahkan pengguna

untuk meng-input

data.

Biasanya

keypad

difungsikan

sebagai input

dalam

aplikasi

seperti

pengaman

digital,

datalogger, absensi, pengendali kecepatan motor, robotik, dan sebagainya. Keypad

4X4 biasanya

memiliki 8 buah pin. Cara kerja keypad hampir sama seperti switch

dimana jika salah satu tombol ditekan akan

menyebabkan pin-pin tertentu

menjadi

terhubung.

Gambar 2.48 Keypad 4X4

Decoder keypad berfungsi mengubah input-an dari keypad menjadi bentuk

biner

yang

mudah

dimengerti,

dan

dibaca

secara berurutan.

yang biasa

digunakan

adalah

MM74C922.

Untuk keypad berukuran

4X4

maka

data

yang

dikeluarkan akan berurutan mulai dari 0000 sampai 1111 dalam biner. Pin row dan

column merupakan input-an yang diberikan ke dalam decoder, dimana ketika

ditekan maka posisi penekanan dapat diambil dan di-decode menjadi output berupa

angka

atau

susunan

bit

biner

yang lebih

mudah

untuk

digunakan

sehingga

mikrokontroler utama akan lebih mudah membacanya. Pada

ini terdapat data

available yang berfungsi untuk mengetahui adanya penekanan pada keypad, dimana

data

available ini

akan

memberikan

logika high

kemudian

low.

Biasanya pin

ini

dihubungkan dengan

pin interrupt pada mikrokontroler utama.

Pin output enable

harus diberi low agar data output dapat mengeluarkan data

sesuai dengan

input-an

user. Pin data out merupakan output pin setelah input-an di-decode.

Gambar 2.49 MM74C922

2.17.

AT-Command

AT-Command adalah suatu perintah yang diberikan kepada handphone atau

modem

GSM/CDMA

untuk melakukan suatu

hal yang diinginkan oleh user. Kata

“AT” ini diambil dari kata bahasa inggris yaitu attention yang memiliki arti

perhatian

dan Command

itu

sendiri

memiliki

arti

perintah.

Pada AT-Command,

kebanyakan dari perintah

yang digunakan

menggunakan kata depan

AT pada

perintahnya.

Dalam pemberian perintah

ini dapat dilakukan dengan

menggunakan

komputer

atau

mikrokontroler

dengan

komunikasi

serial.

Jika user

ingin

menggunakan komputer maka dapat dilakukan dengan program hyperterminal yang

sudah tersedia.

Dalam pengiriman SMS ada dua format yaitu

1. Format PDU

Format PDU adalah

format yang digunakan dalam bentuk

heksadesimal untuk merepresentasikan karakter yang ingin diberikan.

Contoh 0011000F91261803395254F900000B05C82293F904 artinya:

•

00: Service center yang digunakan adalah default.

•

11: PDU Type (default)

•

00: Reference (default)

•

0F: Jumlah karakter

nomor handphone tujuan

lengkap dengan kode

prefiks internasional. Dalam hal ini berjumlah 15 (dec) atau 0F

(hex).

•

91: Mode kode prefiks internasional.

•

261803395254F9: Nomor telepon tujuan.

•

00: PID Protokol.

•

00: Encoding 7 bits.

•

0B: Masa valid pesan yang dikirim (default).

•

05: Panjang karakter pesan yang akan

tayang

layar

atau

kontent

yang dikirim.

•

C8: H

•

22: E

•

93: L

•

F9: L

•

04: O

Kemudian dalam pengirimannya akan memiliki urutan sebagai berikut

AT+CMGF=0 // Mode PDU

AT+CMGS=20

> 0011000F91261803395254F900000B05C82293F904 [CTRL+Z]

2. Format teks.

Format teks mempunyai format yang lebih mudah karena semuanya

tidak lagi

berdasarkan

heksadesimal seperti

halnya

format PDU

melainkan semuanya dapat dilakukan dalam bentuk teks.

Contoh:

AT+CMGF=1 // Mode teks

AT+CMGS=” +6281309325xxx”

> HELLO [CTRL+Z]

Setelah

command tersebut

dikirim

maka artinya

handphone atau

modem

GSM

yang telah

diberi

command

tersebut

akan

mengirimkan

SMS ke nomor tujuan +6281309325xxx dengan isi pesan “HELLO”.

Beberapa perintah umum AT-Command yang sering digunakan adalah

•

AT+CMGF berfungsi mengatur format pengiriman dan pembacaan SMS

yaitu dalam format PDU atau text.

Contoh:

AT+CMGF=0

(mengganti

mode

pengiriman dan

pembacaan SMS

menjadi mode PDU)

AT+CMGF=1

(mengganti

mode

pengiriman dan

pembacaan SMS

menjadi mode teks)

•

AT+CMGS berfungsi untuk mengirim SMS.

Contoh:

AT+CMGS=”+6281309325xxx”

> HELLO [CTRL+Z]

•

AT+CMGR berfungsi untuk membaca SMS.

Contoh:

AT+CMGR=1 (membaca SMS di kotak pesan masuk yang pertama)

•

AT+CMGD berfungsi untuk menghapus SMS

Contoh:

AT+CMGD=1 (menghapus SMS di kotak pesan masuk yang pertama)

•

AT+IPR

berfungsi

untuk

mengatur

baudrate

untuk

komunikasi

serial

sistem

Contoh:

AT+IPR=9600 (mengatur baudrate menjadi 9600 untuk berkomunikasi)

•

AT&W berfungsi untuk menyimpan pengaturan saat ini untuk baudrate

pada non-volatile memori.

Contoh:

AT&W (menyimpan pengaturan saat ini untuk baudrate pada non-

volatile memori)

•

AT+CSAS berfungsi

untuk

menyimpan seluruh pengaturan

untuk SMS

pada non-volatile memori.

Contoh:

AT+CSAS=0

(menyimpan

pengaturan

saat

ini

untuk

SMS

pada

non-

volatile memori pada profil ke 0)

•

AT+CCLK berfungsi untuk mengatur jam dan tanggal.

Contoh:

AT+CCLK=09/11/24,07:52:00+28 (menyimpan tanggal 24 bulan 11

tahun 2009 serta

jam 07 menit 52 detik 00 dan Time Zone +28

(jakartaÆ GMT +7) Time Zone = GMT X 4 )

•

AT+CALARM berfungsi

untuk

mengatur jam dan tanggal alarm

harus

dibunyikan.

Format:

AT+CALARM=<state>,<time>,<repeat>,<power>

Keterangan :

<state>

Hapus alarm

<state>

Set alarm

<time>

”yy/mm/dd” (tanpa petik)

0 Æ Tidak ada perulangan

1 Æ Setiap hari

2 Æ Setiap minggu

3 Æ Setiap bulan

<power>

0 Æ Kirim “ALARM RING” ke port

serial

<power>

1 Æ Kirim “ALARM RING” ke port

serial dan matikan modul GSM

SIM300 dalam 5 detik

<power>

2 Æ Kirim “ALARM MODE” ke port

serial dan masuk ke alarm mode

Contoh:

AT+CALARM=1,09/11/24,07:52:00+28,1,0 (Modul GSM SIM300 akan

mengirim “ALARM RING”

setiap

hari pada jam 07:52:00 dimulai dari

tanggal 24/11/09)

AT+CALARM=0 (Jadwal alarm dihapus)

•

ATH berfungsi untuk memutuskan koneksi yang ada

Contoh:

ATH (membatalkan seluruh koneksi yang ada)

•

ATD berfungsi memberikan panggilan telepon keluar

Contoh:

ATD +6281309325xxx (memberikan panggilan ke +6281309325xxx)