2012100638sk2

BAB 2

LANDASAN TEORI

2.1

Mikrokontroler AVR

Mikrokontroler merupakan

rangkaian

terintegrasi

(IC-Intergrated

Circuit),

yang

berisi

komponen –

komponen yang

diperlukan oleh

sebuah

komputer seperti CPU, I / O , jalur komunikasi ( serial – paralel ), memori, timer

dan

sebagainya.

Hal

ini

membuat

mikrokontroler dikenal

sebagai

komputer

keping tunggal.

Mikrokontroler dapat diberi sebuah program yang bekerja sesuai

keinginan

pengguna

dan

dihapus

dengan

cara

khusus.

Program tersebut

memberikan

perintah

pada

mikrokontroler untuk

menjalankan

deretan

tugas

–

tugas sederhana yang diinginkan oleh programmer.

Mikrokontroler AVR menggunakan arsitektur RISC (Reduced Instruction

Set

Computing),

dimana

setiap

instruksi

dieksekusi dalam

satu clock.

Dengan

menggunakan

jumlah

instruksi

yang

lebih

sedikit,

memungkinkan

lahan

pada

chip

digunakan

untuk

meningkatkan

kemampuan

chip.

Keuntungan

dari

RISC

adalah

kesederhanaan

disain,

chip

yang

lebih

kecil,

jumlah

dan

konsumsi

daya yang lebih sedikit.

Kelebihan

lainnya

adalah

ragam

fitur

yang

ditawarkannya serta

kemudahan

dalam

memperoleh

mikrokontroler

ini

pasaran dengan harga yang relatif murah.

Secara historis

mikrokontroler seri AVR pertama kali diperkenalkan ke

pasaran sekitar tahun 1997 oleh perusahaan Atmel, yaitu sebuah perusahaan yang

sangat terkenal dengan produk

mikrokontroler seri

AT89S51/52-nya

yang

sampai sekarang masih banyak digunakan di lapangan.

Mikrokontroler AVR diklaim

memiliki arsitektur dan

set

instruksi

yang

benar

baru

dan

berbeda

dengan

arsitektur

mikrokontroler sebelumnya

yang

diproduksi oleh

perusahaan

lain. Mikrokontroler

memiliki

instruksi

yang

sangat

variatif (mirip dengan sistem CISC-Complex

Instruction

Set Computing)

serta

jumlah

serbaguna

(General

Purpose

sebanyak

buah

yang

semuanya

terhubung secara

langsung

ALU

(Arithmetic

Logic

Unit).

Kecepatan

operasi

mikrokontroler AVR ini

dapat

mencapai

16 MIPS

(enam

belas juta instruksi per detik), sebuah kecepatan yang sangat tinggi untuk ukuran

mikrokontroler 8 bit yang ada di pasaran sampai saat ini.

Untuk

memenuhi kebutuhan dan aplikasi

industri

yang sangat beragam,

mikrokontroler keluarga

AVR

ini

muncul

pasaran dengan

tiga

seri

utama,

yaitu tinyAVR, AVR, dan megaAVR.

Microcontroller AVR

Memori (byte)

Jenis

Paket IC

Flash

EEPROM

SRAM

TinyAVR

8-32 pin

1-2K

64-128

0-128

AVR

(classic AVR)

20-44 pin

1-8K

128-512

0-1K

MegaAVR

32-64 pin

8- 128K

512-4K

Tabel 2.1 Perbedaan seri AVR berdasarkan jumlah memori

Beberapa fitur yang terdapat pada mikrokontroler adalah :

•

RAM

RAM digunakan sebagai

media penyimpanan sementara, karena RAM

bersifat volatile maka semua data akan hilang ketika RAM tidak

mendapatkan tegangan listrik.

•

ROM (Read Only Memory)

ROM digunakan sebagai media penyimpanan program yang di berikan user,

sehingga ROM disebut juga sebagai code memory.

•

merupakan tempat

penyimpanan variabel

–

variabel

yang

akan

digunakan dalam proses.

•

Special Function Register

Special

Function

(

SFR )

adalah

khusus

yang

berada

RAM dan berfungsi mengatur jalannya mikrokontroler.

Gambar 2.1 ATMega8

ATMega8

merupakan

salah

satu

seri

mikrokontroler keluaran

atmel.

ATmega8 memiliki 28 pin, dengan 23 pin sebagai input – output, memiliki fitur

serial komunikasi (SPI, I2C, UART), ADC, PWM, interrupt eksternal dan timer.

ATMega8

memerlukan tegangan 4,5 V - 5,5 V untuk beroperasi.

[1]

ATMega8

bekerja

sesuai

pemrograman

yang dibuat

dan

diprogram ke

ATMega8 melalui jalur SPI.

Gambar 2.2 Konfigurasi pin ATMega8

Berikut adalah penjelasan fungsi tiap kaki.

•

VCC

merupakan

yang

berfungsi sebagai

catu daya, dihubungkan

supplai 5V.

•

GND merupakan pin yang berfungsi

sebagai ground, dihubungkan ke

ground.

•

Port B ( PB7..PB0 )

Merupakan 8-bit bi-directional port I/O dengan internal pull up resistor pada

setiap

pinnya

(

diatur

per

bit

). Port

dalam

keadaan

tri

–

state

ketika

kondisi

reset

menjadi

aktif atau

clock

tidak

berjalan.

PB6

dapat

berfungsi

sebagai

XTAL1,

yaitu

sebagai

input ke

inverting oscillator amplifier dan

input

internal

clock

operating circuit.

PB7

dapat

berfungsi sebagai

XTAL2, yaitu sebagai output dari inverting oscillator amplifier. Namun jika

Internal Calibrated RC Oscillator digunakan sebagai chip clock source, maka

PB7 dan PB6 akan berfungsi sebagai TOSC1 dan TOSC2, yaitu input untuk

Asinkronous Timer/Counter.

Port B memiliki beberapa fungsi lain, seperti pada tabel di bawah:

Port Pin

Fungsi Lain

PB7

XTAL2/TOSC2

PB6

XTAL1/TOSC1

PB5

SCK

PB4

MISO

PB3

MOSI/OC2

PB2

SS/OCIB

PB1

OC1A

PB0

ICP1

Tabel 2.2 Fungsi lain dari Port B

•

Port C ( PC 5..PC0 )

Merupakan 7-bit bi-directional port I/O dengan internal pull up resistor pada

setiap

pinnya (diatur

per

bit). Digunakan

juga sebagai

masukan

analog ke

A/D converter. Port C dalam keadaan tri – state ketika kondisi reset menjadi

aktif atau clock tidak berjalan.

•

Port D ( PD7..PD0 )

Merupakan

7-bit bi-directional port

I/O dengan

internal pull

resistor (

diatur per bit ). Port D dalam keadaan tri – state ketika kondisi reset menjadi

aktif atau clock tidak berjalan.

Port D memiliki beberapa fungsi lain, seperti pada tabel di bawah :

Port Pin

Fungsi Lain

PD7

AIN1

PD6

AIN0

PD5

PD4

XCK

PD3

INT1

PD2

INT0

PD1

TXD

PD0

RXD

Tabel 2.3 Fungsi lain dari Port D

•

RESET

RST pada

merupakan pin

reset

dari

AVR. Jika pada pin

ini diberi

masukan low selama minimal 2 machine cycle maka sistem akan reset.

•

Avcc adalah kaki

masukan tegangan bagi A/D Converter,Port C (5..0)

dan

ADC

(7..6).

Kaki

ini

harus

secara

eksternal

terhubung

Vcc

walaupun

ADC

tidak

digunakan. Apabila

ADC

digunakan kaki

ini

harus

secara

eksternal terhubung ke VCC melalui low pass filter.

•

AREF adalah kaki masukan referensi bagi A/D Converter. Untuk

operasionalisasi ADC,

suatu

level

tegangan antara

AGND dan

Avcc harus

diberikan ke kaki ini.

•

AGND

adalah

kaki

untuk

analog

ground.

Hubungkan

kaki

ini

GND,

kecuali jika board memiliki analog ground yang terpisah.

•

PORTx adalah register data untuk output di PORTx. I/O-pin yang termasuk

PORTx

dan

telah

dikonfigurasi

sebagai

output

akan

memiliki nilai

yang

sesuai di PORTx bit register. Ketika sebuah pin dikonfigurasi sebagai input,

maka

bit untuk PORTx pin

digunakan

untuk mengaktifkan internal pull-up

resistor

untuk pin. Nilai-nilai

inputtidak dapat dibaca melalui register

PORTx.

•

PINx

digunakan untuk

membaca nilai dari

I/O-pin yang dimiliki PORTx.

Nilai

yang

dibaca dari

PINx

akan

termasuk

state

apa

pun ketika I/O-pin

dikonfigurasi sebagai output. Ketika melangkah

melalui source code

dalam

simulator

menekan F11,

akan

terlihat

paling

sedikit

PORTB

toggling

signifikan antara 0 dan 1.

•

DDRx menentukan arah data setiap bit di PORTx. Bila bit pada DDRx di

set

(aktif)

maka

PORTx

berfungsi

sebagai output. PORTx

akan

berfungsi sebagai input, apabila DDRx-nya di clear ( bernilai 0 ).

2.2

Komunikasi Serial

Komunikasi serial

merupakan komunikasi

data

dengan pengiriman data

satu per satu pada

satuan waktu.

Transmisi data pada komunikasi serial

dilakukan

per

bit.

Kelebihan

dari

komunikasi

serial

dibandingkan komunikasi

paralel adalah jalur data yang dibutuhkan hanya dua, yaitu jalur Transmitter (Tx)

dan jalur Receive (Rx), selain itu kelebihan lainnya adalah komunikasi data dapat

dilakukan dalam jarak yang cukup jauh dengan jumlah kabel serial lebih sedikit.

Kekurangan

dari

komunikasi

serial

adalah

waktu

yang diperlukan

untuk

pengiriman dan penerimaan data lebih lama.

[6]

Komunikasi serial pada umunya memiliki dua mode :

•

Sinkron

Pada

mode

sinkron

data

dikirim bersamaan

dengan

sinyal

clock,

hal

ini

menyebabkan antara

satu

karakter

dengan

karakter

lainnya

memiliki

jeda

waktu yang sama.

•

Asinkron

Mode

asinkron

ini

pengiriman data

dikirim

tanpa

sinyal

clock/sinkronasi

sinyal

clock.

Oleh

karena

itu

pada

mode

asinkron

Transmitter yang

mengirimkan data

harus

menyepakati

suatu

standart

Universal

Asynchronous

Receive

Transmit

(UART)

sehingga komunikasi

data

dilakukan dengan suatu standart yang telah disepakati antara Transmitter dan

Receiver.

Dalam

pengaturan

UART terdapat

perintah-perintah

yang

berguna

sebagai

pengaturan yaitu

start

bits,

data

bits,

parity

bit,

dan

juga

stop

bits.

Dibawah ini akan dijelaskan mengenai perintah-perintah diatas :

• Start Bit

Start

bit

merupakan penanda

awal

dimana

akan

dilakukan

suatu

proses

pengiriman bit data.

• Data Bit

Data bit merupakan data yang akan dikirim.

• Parity Bit

Parity bit berfungsi sebagai “flag”, atau bisa dikatakan sebagai penanda.

• Stop Bit

Stop bit berguna sebagai penanda bahwa proses pengiriman bit data

telah

selesai.

Dalam pengiriman data secara digital terdapat dua buah ukuran yang penting

untuk diketahui, yaitu Bit

Rate dan

Baud

Rate. Perbedaan antara Bit Rate dan

Baud Rate yaitu :

•

Bit Rate

Jumlah dari bit yang terkirim atau diterima per satuan waktu (second).

•

Baud Rate

Banyaknya perubahan data yang terjadi per satuan waktu.

Pada

komunikasi

serial

umumnya jumlah data

yang

dikirim

adalah satu

bit start,

delapan

bit

data,

dan

satu

bit

stop

sehingga dalam

satu

frame

data

terdapat sepuluh bit (format 1-8-1) dengan baud rate 9600.

2.2.1

RS – 485

485

(Recommended Standard

485)

adalah

interface

chip

komunikasi serial berdasarkan standart

MAX 485. Untuk

dapat bekerja

RS 485 membutuhkan supplai sebesar 5V. Kelebihan dari RS-485 adalah

•

Multidrop

interface

karena

dapat

memiliki

banyak

driver

dan

receiver, mencapai 256 device.

•

Jangkauan yang jauh, dapat mencapai 1,2 km.

•

Bit rate yang cepat yaitu 10 Mbps.

RS-485 memiliki 2 buah jalur,

yaitu A

dan B. Input dengan

logic

akan

membuat

jalur

lebih

positif

bandingkan

jalur

dan

sebaliknya jika inputannya logic 0 maka jalur B lebih positif

dibandingkan jalur A.

Berbeda dengan

RS – 232, RS – 485 mempunyai jalur balanced

dan menggunakan differential signal, sehingga lebih kebal terhadap noise

dan dapat berjalan lebih jauh. Noise dapat dihilangkan karena pada mode

operasi

ini,

–

485

menggunakan dua

kabel

(twisted

pair)

yang

membawa sinyal dan kebalikannya serta

mendeteksi perbedaan tegangan

antara

titik.

Jadi

setiap

sinyal

pada

kabel

memiliki tegangan yang

tandanya berkebalikan dengan tegangan lainnya.

Output

antara

dan

harus

berbeda

sedikitnya 1,5

dan

perbedaan input harus sekitar 0,2 V. Jika A lebih positif daripada B, maka

output

receiver

akan

mengeluarkan

logik

1, sebaliknya

jika B lebih

positif daripada A maka output receiver akan dianggap sebagai logik 0.

Link pada RS – 485 dibagi menjadi 2 yaitu secara full duplex dan

half duplex. Link yang digunakan adalah half duplex dimana driver dan

receiver yang banyak menggunakan 1 jalur sinyal (share). Jadi pada satu

waktu, hanya 1 device yang dapat

mengirim sinyal. Kelebihan dari

RS-

485 adalah menghemat jumlah bit pada port serta menghemat kabel, tapi

kelemahannya adalah tidak ada jaminan bahwa jalur yang akan dilalui itu

kosong untuk pengiriman.

Gambar 2.3 IC MAX 485

2.2.2

RS – 232

Standar

RS-232 yang

lebih

lengkapnya disebut EIA/TIA-232

Interface Between Data Terminal Equipment and Data Circuit-

Terminating Equipment Employing Serial Binary Data Interchange,

diperkenalkan pada

tahun

1962.

Tahun

1997,

Electronic

Industries

Association

mempublikasikan tiga

modifikasi

pada standar

RS-232

dan

menamainya menjadi EIA-232.

Salah satu keuntungan dari komunikasi serial menggunakan RS -

232

yaitu

untuk

melakukan

transmisi

datanya bisa

menggunakan kabel

telephone. Dalam

percobaan kami,

sebagai

trasmisi

datanya

menggunakan kabel LAN. Dibawah ini merupakan spesifikasi dari RS –

232 :

•

Tegangan Signal pada mode Transmitted :

Binary 0: +5 sampai +15 Vdc

(disebut “space” atau ”on”)

•

Binary 1: -5 sampai -15 Vdc

(disebut “mark” atau “off”)

•

Tegangan Signal pada mode Penerima :

•

Binary 0 : +3 sampe +13 Vdc

•

Binary 1 : -3 sampe -13 Vdc

Gambar 2.4 IC Maxim 232

Komunikasi pada

RS-232

dengan PC

adalah

komunikasi

asinkron. Dimana sinyal clocknya tidak dikirim bersamaan dengan data.

Masing-masing data disinkronkan menggunakan clock internal pada tiap-

tiap

sisinya. Komunikasi

RS-232

juga dapat

menjadi converter

protocol

komunikasi

antara

komputer

dengan

RS 485 dan mikrokontroler.

Keluaran dari komputer akan di konversi oleh RS 232

menjadi TTL dan

keluaran mikrokontroler akan di konversi menjadi standar RS 232.

Kekurangan

–

232

dibandingkan RS

485

adalah

mode

operasinya

yang

menggunakan single

ended.

Mode

ini

menggunakan

ground

sebagai

pembeda

tegangan

sehingga sangat

beresiko terhadap

gangguan noise saat berkomunikasi pada jarak jauh.

Berikut tabel perbedaan komunikasi serial standar RS 232 dengan RS 485

Karakteristik

RS – 232

RS - 485

Mode Operasi

Single – Ended

Differensial

Metode Hubungan

Point to Point

Multidrop

Aplikasi

1 transmitter

1 receiver

32 transmitter

32 receiver

Modus Komunikasi

Full Duplex

HalfDuplex

Transisi

Tak Seimbang

Seimbang

Data Rate Maksimal

20Kbps pada 15 m

10Mbps pada 12 m

Jarak Maksimal

15 m

saat 20 Kbps

1220 m saat 100 Kbps

Rentang data ’0’

+5 V ~ +14 V

Beda 2 V ~ 6 V (A < B)

Rentang data ’1’

-5 V ~ -14 V

Beda 2 V ~ 6 V (A > B)

Tegangan

keluaran

driver ( V )

±12

-7 ~ +12

Tegangan

masuk

receiver ( mV )

3000

200

Tahanan

masukan

receiver ( ohm )

3K ~ 7K

=12K

Tabel 2.4 Perbedaan RS-232 dengan RS-485

2.3

Optocoupler

Gambar 2.5 Optocoupler

Optocoupler

digunakan

untuk

mengisolasi

antara rangkaian AC dengan

rangkaian DC. Berdasarkan arti katanya Opto berarti optic dan coupler (kopling)

berarti

pemicu

sehingga

bias

diartikan

optocoupler

bekerja

berdasarkan picu

cahaya optic dan digunakan sebagai saklar elektrik yang bekerja secara otomatis.

Optocoupler

terdiri

dari

berbagai jenis

(baik

merek,

bentuk,

dan

tipe),

pada

percobaan kami

kali

ini penulis

menggunakan optocoupler

MOC3021

keluaran

Motorola. Optocoupler terdiri dari dua bagian yaitu:

1. Bagian transmitter yang dibangun

dari sebuah

LED infra merah.

Jika

dibandingkan dengan menggunakan LED biasa, LED infra

merah

memiliki

ketahanan

yang

lebih baik terhadap

sinyal

tampak.

Cahaya

yang

dipancarkan

oleh

LED

infra merah tidak terlihat oleh mata telanjang.

2. Bagian

receiver

yang dibangun

dengan

dasar

komponen

Photodiode.

Photodiode

merupakan suatu

transistor

yang

peka

terhadap

tenaga

cahaya.

Suatu

sumber cahaya

menghasilkan energi

panas,

begitu pula

dengan spektrum

infra merah. Karena

spekrum

inframerah

mempunyai

efek panas yang

lebih besar dari cahaya tampak,

maka

Photodiode

lebih

peka

untuk

menangkap

radiasi

dari

sinar infra merah.

Oleh karena itu Optocoupler dapat dikatakan sebagai gabungan dari

LED

infra

merah dengan photodiode yang terbungkus menjadi satu

chip. LED

infra

merah ini

merupakan komponen elektronika

yang memancarkan

cahaya

infra

merah dengan konsumsi daya

sangat kecil. Jika diberi bias

maju, LED infra merah yang terdapat pada optocoupler akan mengeluarkan

panjang gelombang sekitar 0,9

mikrometer. Photodiode merupakan komponen

elektronika

yang

berfungsi

sebagai detektor cahaya

infra

merah.

Proses

terjadinya pancaran

cahaya

pada

LED

infra

merah

dalam

optocoupler

adalah

sebagai

berikut,

saat

dioda

menghantarkan

arus, elektron

lepas

dari

ikatannya karena

memerlukan

tenaga

dari

catu

daya

listrik.

Setelah

elektron

lepas, banyak elektron

yang bergabung dengan

lubang

yang

ada di sekitarnya (memasuki lubang lain yang

kosong).

Pada saat masuk lubang yang lain, elektron melepaskan

tenaga

yang akan diradiasikan dalam bentuk cahaya, sehingga dioda akan menyala

atau

memancarkan cahaya pada

saat

dilewati

arus.

Cahaya

infra

merah

yang

terdapat pada optocoupler tidak perlu lensa untuk memfokuskan cahaya

karena

dalam

satu

chip mempunyai

jarak

yang

dekat

dengan

penerimanya.

Prinsip kerja dari optocoupler adalah :

Jika antara Photodiode dan LED terhalang maka Photodiode tersebut akan off

sehingga output dari kolektor akan berlogika high.

b. Sebaliknya jika antara Photodiode dan LED tidak terhalang maka Photodiode

tersebut

akan

on sehingga outputnya akan berlogika low.

Ditinjau dari penggunaannya, fisik optocoupler dapat berbentuk

macam-

macam. Bila hanya digunakan untuk mengisolasi level tegangan atau data

pada

sisi

transmitter dan

sisi receiver,

maka

optocoupler

ini

biasanya

dibuat

dalam bentuk solid (tidak ada ruang antara LED dan Photodiode). Sehingga

sinyal listrik yang ada pada input dan output akan terisolasi. Dengan kata lain

optocoupler ini digunakan sebagai optoisolator jenis IC.

Sebagai

piranti

elektronika yang

berfungsi

sebagai

pemisah

antara

rangkaian power dengan rangkaian control. Komponen ini

merupakan salah satu

jenis komponen

yang memanfaatkan sinar sebagai pemicu on/off-nya. Opto

berarti

optic

dan

coupler

berarti

pemicu,

maka

optocoupler berarti

suatu

komponen yang bekerja berdasarkan picu cahaya optic. Optocoupler yang juga

disebut sensor

digunakan sebagai

isolator

dari

rangkaian

tegangan

rendah ke

rangkaian bertegangan tinggi.

IC MOC 3021 memiliki 6 kaki, kaki anoda (1) dihubungkan ke vcc, kaki

katoda

(2)

dihubungkan dengan

pulsa

trigger

yang

aktif

low,

kaki

dan

dihubungkan dengan beban (lampu).

Dua kaki lainnya

yaitu kaki 3 dan 5 tidak

digunakan (not connected).

Optocoupler bisa di

juga dikatakan sebagai driver

TRIAC karena secara

tidak

langsung,

optocoupler

yang

memberikan pemicu pada

kaki

gate

TRIAC

sehingga TRIAC aktif dan lampu menyala.

2.4 TRIAC

Gambar 2.6 TRIAC

TRIAC

(Triode

for

Alternating Current)

merupakan komponen

elektronika

yang

terdiri

dari dua SCR

yang

disambungkan antiparalel dan kaki

gerbangnya disambungkan bersama. TRIAC bersifat konduktif dalam dua arah (

bidirectional ), karena itu terminal nya tidak dapat ditentukan sebagai anode atau

katode. [3]

TRIAC

merupakan

komponen

elektroda:

MT1,

MT2,

dan

gate.

Oleh

karena

aplikasi

triac

yang

demikian luas

maka

komponen triac

biasanya

mempunyai dimensi

yang besar dan

mampu diaplikasikan pada

tegangan 100V

sampai 800V dengan arus beban dari 0.5A sampai 40A.

Jika terminal

MT1 dan MT2 diberi

tegangan

jala-jala

PLN dan

gate

dalam

kondisi

mengambang maka

tidak

ada

arus

yang

dilewatkan

oleh

triac

(kondisi

idel)

sampai

pada

tegangan break

over

TRIAC

tercapai.

Kondisi

ini

dinamakan kondisi

off

triac. Apabila gate

diberi

arus positif

atau

negatif

maka

tegangan break over ini akan turun.

Semakin besar nilai arus yang masuk ke gate maka semakin rendah pula

tegangan

break

overnya.

Kondisi

ini

dinamakan sebagai

kondisi

TRIAC.

Apabila

TRIAC

sudah

maka

triac akan dalam kondisi on selama tegangan

pada MT1 dan MT2 di atas nol (0)

volt. Apabila tegangan pada MT1 dan MT2

sudah

mencapai nol

volt

maka kondisi kerja triac akan berubah dari on

ke off.

Apabila

triac sudah

menjadi off

kembali, triac

akan selamanya

off sampai

ada

arus

trigger

gate

dan

tegangan MT1

dan

MT2

melebihi tegangan break

overnya.

Triac

yang

penulis

gunakan adalah BT136,

berbeda

dengan

SCR

yang

hanya

melewatkan tegangan dengan

polaritas

positif

saja, TRIAC

dapat

dipicu

dengan

tegangan

polaritas

positif

dan

negatif,

serta

dapat

dihidupkan dengan

menggunakan tegangan bolak-balik pada

Gate.

TRIAC banyak digunakan pada

rangkaian pengedali dan pensaklaran pada rangkaian AC bertegangan tinggi. [6]

2.5 Lampu Pijar

Gambar 2.7 Lampu Pijar

Lampu

pijar

(bohlam) adalah

sumber cahaya buatan

yang

dihasilkan

melalui

penyaluran arus

listrik

melalui

filamen

yang

kemudian

memanas

dan

menghasilkan cahaya.

Kaca

yang

menyelubungi filamen

panas

tersebut

menghalangi udara untuk berhubungan dengannya

sehingga

filamen tidak

akan

langsung rusak akibat teroksidasi.

Lampu pijar dipasarkan dalam berbagai macam bentuk dan tersedia untuk

tegangan

(voltase)

kerja

yang

bervariasi

dari

mulai

1,25

volthingga 300

volt.

Energi

listrik

yang

diperlukan

lampu

pijar

untuk

menghasilkan cahaya

yang

terang

lebih

besar

dibandingkan dengan

sumber

cahaya

buatan

lainnya

seperti

lampu pendar dan dioda cahaya.

Rangkaian dimmer

hanya

bisa

dipakai

pada

jenis

lampu

pijar/lampu

konvensional. Rangkaian

dimmer

tidak

bisa

dipakai

pada

lampu

neon/lampu

hemat energi (nyala putih) karena akan

menyebabkan kerusakan pada rangkaian

dalam lampu.

2.6 Regulator Tegangan

Regulator tegangan merupakan regulator yang di design

untuk

mengatur

sebuah keluaran dari catu daya secara otomatis sesuai dengan kebutuhan dari

pengguna.

Peralatan

elektronik

membutuhkan sumber

tegangan

dalam

operasinya

baik itu tegangan AC (Alternate current) atau DC (dirrect current) dan besarnya

output

sumber

tegangan

harus

disesuaikan

dengan kebutuhan

system

elektronika

itu

sendiri.

Oleh

karena

itu

digunakanlah sebuah

regulator

untuk

mengubah tegangan dari catu daya agar sesuai dengan kebutuhan suatu

peralatan elektronik.

Pada percobaan kami kali

ini kami menggunakan IC keluarga LM78XX,

yaitu IC LM7805. IC ini merupakan regulator 5V, dimana IC ini berfungsi untuk

merubahkan tegangan supplai

menjadi 5V. Penggunaan IC

ini bertujuan

untuk

memberi supplai VCC pada mikrokontroler dan RS 485. Berikut gambar dan pin

pada LM7805.

Gambar 2.8 LM7805

2.7 AVR Studio

AVR

Studio

merupakan software

dari

atmel,

dimana

assembler

dan

simulatornya

terpadu

dan

terintegrasi

dengan

compiler

GCG

plug-in, sehingga

AVR

Studio

dapat

digunakan

untuk

membuat

program

yang

akan

dijalankan

pada mikrokontroler

dan juga sebagai debugger program ke mikrokontroler

AVR.

2.8 QT (Framework)

merupakan cross-platform

application

framework

yang biasanya

digunakan

untuk

pengembangan suatu

aplikasi

sofware

(perangkat

lunak).

Pengembangan yang

dilakukan

oleh

yaitu

dengan

GUI

(Graphical

User

Interface). Tetapi kita juga bisa melakukan pengembangan tanpa menggunakan

GUI.

GUI merupakan suatu user interface yang memungkinkan penguna untuk

berinteraksi dengan

suatu

perangkat

elektronik

tidak

hanya

dengan

menggunakan

text command (perintah

dalam

bntuk

teks)

tetapi

bisa

mengunakan

suatu

gambar.

Pemrograman

pada

menggunakan bahasa

pemograman C++.