12
Tabel 2.1 Kelas dalam bluetooth
Kelas
Maksimum daya yang diijinkan
(mW/dBm)
Jangkauan
(perkiraan)
Kelas 1
100 mW (20 dBm)
~100 meter
Kelas 2
2.5 mW (4 dBm)
~10 meter
Kelas 3
1
mW (0 dBm)
~1 meter
Gambar 2.3 USB bluetooth dongle
Setiap bluetooth akan mengirim informasi apabila dibutuhkan berupa:
Nama Alat
Kelas alat
Daftar servis
Informasi teknis, dapat berupa
nama alat bluetooth, pembuat atau spesifikasi
bluetooth.
Agar dapat berhubungan, bluetooth harus melakukan pairing dengan
device
yang
akan
di
kontrol,
dalam hal ini
adalah
modul
bluetooth
pada
robot.
Dalam melakukan
pairing,
nantinya
pada
bluetooth
yang
ada
di
komputer
melakukan pairing dengan
modul bluetooth yang ada di
Robot
melalui software
 |