59
3. Kontraksi otot-otot y ang dap at
menghasilk an deny ut tubuh (tension).
4. Pemban gkitan gay a dan momen dalam synovial jo ints.
5. Pengaturan
gay a dan
momen
gabun gan
oleh
rig id
link
segment
berdasarkan antrop ometri tubuh.
6. Perp indahan
(gerakan)
dar i
segmen-segmen
untuk
mengenaliny a
sebagai
fungsi dar i berjalan.
7. Pemban gkitan ground reaction forces (GRF).
2.4.2
Fase Gait Cycle
Berkaitan
den gan
waktu,
gait
cycle
p
ada
setiap
fase
memilik i
p
ersentase waktu tertentu. Vau ghan (1999),
men gan alo gik an siklus cara or an g
berjalan
den gan
gerak
p
utar
roda.
Dengan
men ggambar
siklus
p
ola
gerak an
roda tersebut, maka titik awal roda akan b erp utar berulan-ulan g,
lan gkah demi
lan gkah. Dalam p ersentase waktu siklus berjalan, 60% d ilakuk an p ada p eriode
berdiri (stan ce) dan 40% p ada p eriode beray un (swing). Persentase siklus p ola
jalan d p erlihatkan p ada Gambar 2.14. ber ikut ini
ip erlihatkan p ada Gambar 2.14. ber ikut ini
 |