10
Salah satu contoh
modul GPS
adalah
modul EG-T10 seperti tampak pada
Gambar
2.3.
Modul
GPS
ini
adalah
modul
OEM
(Original
Equipment
Manufacture)
yang
tidak
memiliki
kemasan.
Modul
ini
ditujukan
untuk
penggunaan
embedded.
EG-
T10
memiliki
level
tegangan
TTL. Output
hasil pembacaan dari satelitnya dikeluarkan
dari pin Tx. Beberapa pin yang penting dari modul GPS EG-T10 ini antara lain:
Pin
Nama
Keterangan
1
ANT_PWR
Suplai tegangan bagi antena aktif
2
VCC
Catu daya DC masukan
5
PBRES
Pin reset. Aktif jika low.
11
TXA
Output data serial (UART)
12
RXA
Input data serial (UART)
10,13,16,18
GND
Ground
Tabel 2.1 Beberapa pin penting dari modul GPS EG-T10
Modul
EG-T10
menggunakan
standar
NMEA
0813
versi
2.0
sebagai
protokol
output data hasil positioning.
2.2
Sistem Koordinat Geografis
Sistem
koordinat
geografis
menjelaskan keberadaan
setiap
titik
di
permukaan
bumi
dengan
koordinat lintang
dan
bujur.
(Anonim,
2007).
Lintang
adalah
sudut
yang
dibuat dari pusat bumi terhadap garis khatulistiwa, dimulai dari 0° di khatulistiwa hingga
90° di kutub utara/selatan. Bujur adalah sudut yang dibuat dari pusat bumi terhadap garis
 |