9
sedemikian rupa sehingga dapat berpindah-pindah dari satu tempat ke tempat
yang
lain.
Berdasarkan
jenisnya,
mobile
robot
ini
dapat
dikembangkan
menjadi 2 jenis, yakni :
Robot beroda (wheeled robot)
Robot
jenis
ini
digerakkan
oleh
roda
yang berputar.
Robot
beroda
dapat dikelompokkan menjadi :
o
Holonomic
Adalah pergerakan pada mobile robot dimana ketika robot
bergerak maju kemudian
mundur ke tempat semula, posisi
robot tersebut kembali ke tempat semula.
o
Non-Holonomic
Adalah pergerakan pada mobile robot dimana ketika robot
bergerak maju kemudian mundur, posisi robot tersebut
tidak kembali ket tempat semula robot itu bergerak.
Robot berkaki (walking / legged robot)
Robot jenis ini menggunakan sistem mekanik tertentu
yang
menyerupai kaki sehingga bisa melakukan
gerakan seperti kaki
yang berjalan.
2.2 Embedded System
Sistem
adalah
kombinasi
dari
beberapa
komponen
yang
bekerja
bersama-sama
dan
melakukan
suatu
sasaran
tertentu
(Ogata,
p4).
Embedded
 |