BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1 Robotika
Kata robot sesungguhnya berasal dari bahasa Czezh,
yakni “robota”
yang berarti kerja (Lee,Fu,Gonzalez, p1). Robot
dalam bahasa
Inggris baru
diperkenalkan pada tahun 1921 oleh Karel Capek dalam sebuah pertunjukan
drama dengan judul R.U.R (Rossum’s Universal
Robots). Dalam drama ini,
robot diperankan sebagai sebuah mesin
yang dapat menggantikan peran
manusia dalam melakukan beberapa pekerjaan dimana robot juga dapat
bekerja
non-stop
tanpa
adanya
rasa
lelah
akibat
pekerjaan
yang dilakukan
(Lee,Fu,Gonzalez, p4).
Sedangkan definisi dari kata robot menurut Robot Institute of America
adalah sebuah alat yang dapat diprogram berulang-ulang untuk
tujuan
tertentu
dan menggunakan sensor-sensor eksternal sehingga dapat melakukan berbagai
pekerjaan (Lee,Fu,Gonzalez, p1). Dengan pengertian ini, maka sebuah robot
dituntut
untuk memiliki
tingkat
intelegensia
tertentu
yang tertuang dalam
algoritma pengontrolan dan sensor yang terkandung dalam robot tersebut.
Robot sendiri secara umum dapat dikategorikan
ke dalam 2 kategori,
yakni
fixed
robot
dan
mobile
robot.
Pengertian
dari fixed
robot
adalah
robot
yang posisinya tetap. Dengan kata lain, posisi dari robot ini tidak dapat
berpindah-pindah. Pengertian dari mobile robot robot yang dirancang
8
 |