35
diterapkan
dalam
AIBO
memungkinkan
robot
tersebut
mampu
menampilkan
berbagai ekspresi sesuai dengan insting berkat perangkat sensor yang dimiliki.
AIBO
mampu
membentuk
kepribadian
yang
khas
sebagai
hasil
interaksinya
dengan
orang dan
lingkungan
sekelilingnya.
Selain
itu,
AIBO
juga
dapat
belajar
dari
pengalaman
dengan
menambahkan
Memory Stick
dan
Wireless
LAN Card, serta dapat
dikendalikan dari jarak
jauh secara real time melalui
kamera, bahkan dapat
membantu membaca
e-mail. Robot lainnya adalah
PAPERO (Partner Type Personal Robot) diciptakan oleh NEC. Robot Pinokio
diciptakan oleh
Kitano Symbiotic System Project Jepang (
Pengembangan lain dalam dunia robotika adalah robot Eye-Bo
yang
dirancang oleh
John
Royce
Orlando.
Robot
ini
menggunakan
mikrokontroler
ATMEGA128 sebagai
kontroler utama.
Selain itu, robot ini juga dirancang
untuk
pengenalan
image menggunakan
modul
kamera
AVRcam.
Dalam
perancangannya,
robot
ini
ditujukan
untuk
mengikuti
line
follower
contest
pada bulan November 2004. Kelebihan Eye-Bo
adalah kemampuannya untuk
tetap
bergerak
mengikuti
garis
yang ditentukan
walaupun
garis
dibuat
bertumpuk bahkan putus sejauh beberapa centimeter.
Pengembangan mobile
robot
yang dilakukan
di
jurusan
Sistem
Komputer, Universitas
Bina
Nusantara
antara
lain adalah
pengembangan
kendali mobile robot yang berbasiskan pengendalian dengan umpan balik oleh
Khrisna,
dkk,
yang
kemudian
dilanjutkan
oleh
Rudy Susanto,
dkk
dengan
penelitian yang berjudul “Pengembangan Sistem Navigasi dengan Umpan
 |