86
dibutuhkan
beberapa
level
tegangan
positif
masukan,
baru saklar
tersebut
akan
betul-
betul
tertutup.
Demikian
pula
dengan
kondisi terbukanya,
diperlukan
sedikit
tegangan
negatif
sebelum saklar betul-betul terbuka. Kedua
level tegangan
inilah
yang dinamakan
sebagai lebar histeresis saklar dalam sebuah relay.
Histeresis
merupakan titik
tegangan dimana saklar dalam relay bisa
tertutup atau
terbuka.
Idealnya
relay akan on begitu
tegangan
masukannya positip dan
akan off jika tegangan
masukannya negatif. Namun kenyataannya tidaklah demikian. relay itu tidak dapat
langsung
'on'
begitu
tegangan
masukannya
positip
dan
tidak
langsung
'off'
kalau
masukannya negatif. Selang jarak 'on' dan 'off' inilah yang dinamakan lebar histeresis.
Jika
tegangangan
negatif
melebihi
lebar
histeresis
saklar
dalam
relay
berubah
kondisi
menjadi
'off'.
Namun
jika
tegangan
positif
melebihi
batas
histeresisnya,
saklar
dalam
relay tersebut akan dengan sendirinya berubah menjadi kondisi 'on'.
Terbuka dan tertutupnya saklar tidak diubah dengan mengubah lebar histeresis.
2.12.1 Sejarah ladder work
Ladder
work
dibuat
pada
tahun
1997
oleh
tim
MicroShadow
kemudian
dikembangkan
dan di tingkatkan dalam software (perangkat lunak) program otomatisasi LadderWork.
LadderWork
merupakan program tangga pertama atau FBD compiler untuk sistem yang
tersimpan
dan
memperkenankan
untuk
digunakan
pada
sistem
PLC
dengan
menggunakan pernagkat keras
mikrokontroler 8051. Program LadderWork bisa
digunakan pada pabrik – pabrik PLC dalam berbagai perusahaan.
2.12.2 Teori Singkat dan Penjelasan Program Ladder Work.
Program
Ladder
work
menyederhanakan cara kerja progam bahasa tangga dengan
gambar permukaan yang dikenal dan di sukai pemakai dimana dengan mouse komputer
 |