73
fuzzy.
Melalui
variabel
linguistik
dan
aturan-aturan IF–THEN
tersebut,
Zadeh
telah
membuat
konsep
dasar
dari
pengaplikasian
sistem fuzzy
pada
sistem
kontrol. Pengaplikasiannya secara
langsung baru direalisasikan pada
tahun 1975
oleh
Mamdani
dan
Assilian.
Mereka
membuat kerangka
kerja
dasar
dari
kontroler
logika
fuzzy
(fuzzy
logic
controller)
dan
menerapkannya pada
pengendalian mesin uap.
DaIam
Fuzzy
Logic
Controller,
himpunan fuzzy
yang
merupakan
pendekatan
numerik diubah menjadi label yang merupakan pendekatan
kualitatif,
yang
kemudian
akan
digunakan
untuk
membuat rule
-
rule.
Dengan
membership
function
yang
saling
tuinpang
tindih
menyebabkan transisi
dari
hangat
ke
panas
berlangsung secara
bertahap.
Dalam
sistem
kontrol
dengan
logika
fuzzy,
logika
fuzzy
menghubungkan bahasa
dan
kemampuan
berfikir
manusia
kedalam
dunia
nyata.
Dengan
logika fuzzy,
transfer
function
yang
kompleks
dapat
dihindari.
Logika
fuzzy
mcmbuat
hubungan antara
input
dan
output
dalam
sebuah
kelompok
pemyataan IF
THEN
berdasarkan
pengalaman
operator.
Dalam sistem Fuzzy Logic Controller terdapat beberapa proses, yaitu:
2.6.9.1 Fuzzyfication
Fuzzyfication
merupakan
proses
pemetaan
nilai-nilai
input
(crisp
input)
yang
berasal
yang
berasal
dari
sistem
yang
dikontrol
(besaran
non
fuzzy)
ke
dalam
himpunan
fuzzy
menurut
fungsi
keanggotaannya.
Himpunan
fuzzy
Iersebut
merupakan fuzzy
input
yang
akan
diolah
secara
fuzzy
pada
proses
berikutnya.
Untuk
mengubah crisp
input
menjadi
fuzzy
input,
terlebih
dahulu
harus
menentukan membership function untuk tiap crisp
input, kemudian proses
 |