15
Nilai
R
lalu
dibandingkan
dengan
nilai
threshold
yang
telah
ditentukan,
jika
lebih besar dari nilai threshold maka piksel di I(r,c) dapat dianggap berbeda dengan
piksel
di
B(r,c).
Nilai threshold
adalah
semacam
nilai
untuk
mentolerasi
error
yang
mungkin
terjadi, threshold
sendiri
dipakai
untuk
mengurangi
error
yang
disebabkan
noise pada gambar digital.
2.6
Median filter
Algoritma
ini
adalah
salah
satu
algoritma
yang
sering
dipakai
pada
background
modeling.
Background
model
didapat
dengan
menggunakan
nilai
median
dari
setiap
piksel di semua frame pada buffer.
B
t
(
x, y) =
median (I
t
-1
(
x, y),..., I
t
-n
(
x, y))
Salah
satu
kelemahan
Algoritma
ini
adalah
dibutuhkannya
buffer
berukuran
n
untuk
menyimpan gambar yang akan diproses (I) .
2.7
Approximated median filter
Approximated
Median Filter
adalah
algoritma
yang
dikembangkan
oleh
McFarLane dan Schofield. Algoritma ini pada dasarnya memakai teknik
median
filter,
namun
tidak
seperti
median
filter,
algoritma
ini
tidak
memerlukan buffer
memori
sehingga
proses
komputasinya
lebih
cepat
dan
efektif.
Algoritma
ini
mengkomputasi
nilai dari median dengan cara menambah nilai piksel bila nilainya lebih kecil dari
gambar
saat
ini
dan
mengurangi
nilai
piksel
bila
nilainya
lebih
besar
dari
gambar
saat
ini. Hal ini dapat dirumuskan sebagai berikut :
 |