14
Tahapan dalam Background subtraction :
•
Pre-processing
Pada
tahap
ini
data
mentah
dari
kamera
(atau
input
lainnya)
diproses
menjadi
bentuk
yang
dapat
dimengerti
oleh
bagian
program lain.pada
tahapan
awal
ini
dilakukan
noise
removal
dan eliminasi
objek
kecil
pada
gambar
agar
menjadi
lebih
informatif.
Eliminasi
objek
kecil
dilakukan
dengan
menggunakan mathematical
morphology yaitu transformasi Opening.
•
Background modeling
Tahap ini bertujuan untuk membentuk model background yang konsisten, namun
tetap dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan yang ada. Model harus dapat
mentoleransi
tingkat
perubahan
lingkungan,
namun
tetap
sensitif
dalam mendeteksi
pergerakan dari objek
yang
relevan.
Algoritma
background modeling
sendiri
sangat
banyak,
namun
pada
skripsi
ini
akan
dipakai Approximated
Median
Filter,
karena
proses komputasinya cepat dan hasilnya cukup memuaskan.
•
Foreground detection
Pada
tahap
ini,
dilakukan
proses
ekstraksi
foreground
dari
background.
Secara
sederhana hal ini dilakukan dengan cara
R
r
,c
= I
r
,c
-
B
r
,c
R = hasil,
I = gambar saat ini
B = background model
r = baris, c = kolom
 |