21
Dengan
demikian
telah
didapatkan
hasil
penghitungan
untuk
gaya
vertikal
pada
masing-masing
roda
kendaraan,
dimana
untuk
gaya
vertikal
pada
roda
depan
bagian
kiri
dan
kanan
masing-masing dilambangkan dengan
F
v1
dan
F
v2
,
sedangkan
gaya
vertikal pada roda belakang bagian kanan dan kiri
masing-masing dilambangkan
dengan F
v3
dan F
v4
.
Penghitungan dilanjutkan dengan
persamaan
gaya
lateral
dimana
parameter-
parameter kendaraan yang terdapat dalam persamaan gaya lateral adalah :
Tabel 2.4 Parameter kendaraan untuk gaya lateral
L
=
2,39 m
a
=
0,83 m
T
f
=
1,42 m
b = 1,56 m
Tr = 1,40 m
m
uf
=
110 kg
hr = 0,51 m
m
ur
=
83 kg
m
s
=
1.220 kg
Berikut ini adalah cara penghitungan untuk persamaan gaya lateral :
-
Menghitung
percepatan
sentrifugal
dengan
variabel
kecepatan
U
o
=
10
km/h dan sudut patokan µ = 5
o
:
a
cx
=
U
o
2
sin µ + hr = (10)² x sin 5 + 0,51 = 9,23 m/s²
a
cy
=
U
o
2
cos µ - hr = (10)² x sin 5 – 0,51 = 8,21 m/s²
 |