23
F
l4
=
a/2L x F
cgy
cos µ - F
cgx
/4 sin µ + 0,5 m
ur
(a
ty4
cos µ - a
tx4
sin µ)
=
0,83 : (2 x 2,39) x 10.016,2 cos 5 – (11.260,6 : 4) sin 5 + 0,5 x 83
(100,32 cos 5 – 10,28 sin 5) = 5597,82 N
Dengan demikian telah didapatkan
hasil penghitungan untuk
gaya
lateral pada
masing-masing
roda
kendaraan,
dimana
untuk
gaya
lateral
pada
roda
depan
bagian
kiri
dan
kanan
masing-masing
dilambangkan
dengan
F
l1
dan
F
l2
,
sedangkan
gaya
lateral pada roda belakang bagian kanan dan kiri
masing-masing
dilambangkan
dengan F
l3
dan F
l4
.
Setelah
melalui
proses
penghitungan di
atas
tadi,
maka
sekarang
telah
didapatkan hasil
untuk gaya
lateral dan gaya vertikal. Dengan demikian,
penghitungan
terhadap
sudut
slip
roda
sudah
bisa
dilakukan
dengan
memasukkan
hasil gaya lateral dan gaya vertikal tadi ke dalam persamaan sudut slip roda :
a
i
=
0,05281 (F
l,i
)
0,90635
-
0,004633 (F
v,i
)
Dimulai
dengan indeks
i
=
1
yaitu
untuk
roda
depan
bagian
kiri.
Caranya
adalah
dengan memasukkan
hasil
gaya
lateral
F
l1
dan
gaya
vertikal F
v1
ke
dalam
persamaan tersebut dan didapatkan hasil untuk sudut slip roda a1.
Penghitungan
sudut
slip
roda
juga
dilakukan
untuk
indeks
i
=
2
untuk
roda
depan bagian kanan,
lalu
untuk roda belakang bagian kanan dan kiri
masing-masing
dilambangkan dengan
indeks
i = 3 dan i = 4. Sampai sini, telah didapatkan hasil
sudut
slip
untuk
masing-masing
roda
yaitu
a
i1
,
a
i2
,
a
i3
,
dan
a
4
.
Untuk perumusan
sudut
slip roda lebih jelasnya, dijabarkan seperti berikut ini :
 |