13
Dimana
m
uf
dan
m
ur
adalah
massa
yang
tidak
tersangga
oleh
sistem
suspensi
dan
selanjutnya dinamakan massa
tak
tersangga
suspensi,
dengan
demikian
masing-
masing
adalah
massa
tak
tersangga suspensi
bagian
depan
dan
belakang, a
dan
b
masing-masing adalah jarak antara titik pusat kendaraan dengan poros roda depan dan
poros roda belakang, serta
L
adalah jarak antara poros
roda depan dan belakang. Dari
persamaan-persamaan di atas
terlihat bahwa timbulnya
gaya
lateral
merupakan akibat
transformasi gaya
sentrifugal
(Fc
g
)
bodi
kendaraan
kepada
masing-masing
roda
dan
gaya
lateral
akibat
massa
tak
tersangga suspensi,
dengan
asumsi
sudut
chamber
diabaikan. Pada roda depan, perbedaan antara roda kiri dan kanan
terletak pada
gaya
sentrifugal kearah
sumbu
x
(F
cgx
),
dimana
pada
roda
kiri
terjadi
pengurangan
sedangkan pada roda kanan
terjadi penambahan. Demikian
juga pada
roda belakang,
roda kanan mengalami pertambahan sedangkan roda kiri mengalami pengurangan.
Sudut
chamber
adalah sudut antara sumbu
vertikal roda dengan sumbu
vertikal kendaraan seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.
Gambar 2.2 Sudut chamber pada roda
 |