47
menjadi
bagian
secara
horizontal
dengan
luas
yang
merata.
Maka
mata
akan
berada
pada bagian ke 3 dan ke 4 dari atas. Batas pojok kiri atas bagian ke 3 akan menjadi nilai
x2,y2 dan x3,y3. Dan titik pusat dari gabungan bagian ke 3 dan ke 4 menjadi nilai dari
koordinat x4,y4,x5,y5.
2.6 Optical Flow
Memperkirakan gerakan suatu objek dari frame
awal ke frame selanjutnya
(penjejakan objek) akan sulit dilakukan tanpa adanya
informasi dan pengetahuan dasar
dari frame tersebut. Akan tetapi dengan mengetahui ciri khusus dari objek yang dijejaki
maka dapat dilakukan proses penjejakan. Proses penjejakan dilakukan dengan
mencari
arah dan
nilai kecepatan (velocity) dari posisi objek. Posisi objek pada
frame awal akan
dihubungkan dengan posisi objek pada frame selanjutnya.
Gambar 2.19 Optical Flow
Optical flow:
Kiri atas, fitur target dijejaki tiap saat.
Kanan atas, pergerakan fitur target diubah kedalam vektor kecepatan.
 |