48
2.7 Good Corner
Penentuan titik
yang memiliki ciri khusus
merupakan salah satu
langkah penting
yang perlu dilakukan agar proses penjejakan objek dapat dilakukan. Penentuan fitur ini
dilakukan dengan
mencari daerah
yang
memiliki
nilai
gradien
lebih tinggi dibandingkan
sekitarnya pada area tertentu, fitur inilah yang disebut good corner. Pada penelitian ini
pencarian
dilakukan
di
sekitar
area
mata. Good
corner
inilah
yang
akan
dijadikan
sebagai acuan dalam melakukan penjejakan objek menggunakan metode lucas-kanade.
2.8 Metode Lucas-Kanade
Metode Lucas-Kanade diusulkan pada tahun
1981
oleh
Bruce
D.
Lucas
dan
Takeo
Kanade.
Metode
ini
merupakan
salah satu
metode
penjejakan
yang
cukup
baik,
kelebihan
dari
metode
ini
adalah
dapat
dengan
mudah
diterapkan
pada
sekumpulan
point
yang
terpadat
pada
input
(sparse) karena
bergantung
hanya
pada
informasi
lokal
yang
didapatkan
dari
beberapa
small
windows
yang
menyelubungi
objek
dari
point
yang dijejaki.
Ide dasar dari algoritma Lucas-Kanade bertumpu pada 3 asumsi:
1. Brightness constancy
Sebuah pixel dari citra yang berupa sebuah object dalam gambar tidak
mengalami perubahan penampilan seiring perpindahannya dari satu
frame ke
frame berikutnya. Untuk citra berintensitas Grayscale, ini berarti kita
mengasumsikan bahwa nilai Brightness dari sebuah pixel tidak berubah
sepanjang penjejakan dari satu frame ke frame lain.
 |