49
2. Small Movement
Pergerakan
citra
di
sebuah
bidang permukaan
berganti
secara
perlahan.
Dalam praktiknya,
ini
berarti
peningkatan
sementara
relatif
cukup
cepat
terhadap skala
gerakan dalam gambar dimana objek tersebut tidak berpindah
terlalu banyak dari frame yang satu ke frame yang lain.
3. Spatial Coherence
Titik Neighboring dalam sebuah citra yang bergerak dimaksudkan untuk
bidang
yang sama,
mempunyai pergerakan yang mirip dan di projeksikan ke
titik point terdekat dalam bidang gambar.
Perhitungan matematisnya:
Rumus 2.7
Proses matematis dari metode Lucas Kanade:
Persamaan perubahan posisi dalam selang waktu yang singkat
?
?
?, ?, ?
?
? ? ?
??, ?
???
???
Diasumsikan perubahan posisi
yang
terjadi sangat sedikit, digunakan deret
taylor menjadi :
?
?
?
??, ?
??, ?
??? = ?
?
?, ?, ?
?
?
??
?
??
?
??
?.
.
??
??
??
H.O.T
adalah
Higher Order Terms,
H.O.T
ini
memiliki
nilai
yang kecil
sehingga dapat diabaikan. Maka persamaan baru dapat ditulis seperti ini :
?
?
?
??, ?
??, ?
??? = ?
?
?, ?, ?
?
?
??
?
??
?
??
??
??
??
 |