![]() 18
Pada mikrokontroler ATmega 32L terdapat 21 interupsi vektor seperti,
Gambar 2.8 Tabel Interupsi Vektor Pada ATmega 32L
2.1.4
USART
(Universal
Synchronous
and
Asynchronous
serial
Receiver
and
Transmitter)
Serial
USART
(Universal
Synchronous
and
Asynchronous
serial
Receiver
and Transmitter) merupakan salah
fitur
yang telah disediakan mikrokontroler AVR
untuk berkomunikasi serial dengan
mode asinkron.
Untuk
melakukan komunikasi
serial
UART,
maka
terdapat register-register
yang
harus
diset
nilainya seperti
register UBRR (USART Baud Rate Register), UCSRB
(USART Control and
Status Register B), dan UCSRC (USART Control and Status Register C).
UBRR
merupakan register 16 bit
yang berfungsi untuk menentukan
kecepatan transmisi
data.
UBRR
dibagi
menjadi
dua,
yaitu
UBRRH
dan
UBBRL.
|