38
3.
Brainware
Adalah
pengembang suatu
sistem
pengajaran
berbasis
komputer
yang
mempunyai
tugas
utama
yaitu
merancang,
memelihara (maintance)
dan
mengevaluasi
sistem
perangkat
ajar.
Dibutuhkan
tenaga
manusia
yang ahli
pada bidangnya untuk mengerjakan pekerjaan ini.
2.9.4
Deteksi Marker
Deteksi
marker dengan
menggunakan
metode Hough
Transform
mendeteksi
parameter-parameter
geometri.
Representasi
garis
dari
marker
yang
ditangkap kamera webcam menggunakan (r = x cos ? + y sin ?), dengan:
r = jarak antar garis dalam kalibrasi kamera
?
=
sudut antara garis normal dengan sumbu –x
Input
merupakan
nilai biner dari titik sudut
(edge) yang menghubungkan
antar
garis
dimana semua titik
sudut
tersebut
ditentukan
sebagai
pixel.
Hough
Transform
membutuhkan array yang disebut accumulator array, array
ini hanya
mempunyai
1 nilai balik untuk setiap kombinasi parameter
(r,
?)
yang
memungkinkan. Setiap
garis dapat dibangun dengan
menghubungkan antara titik
sudut
yang telah
ditentukan
sebagai
pixel
tadi,
dan
parameter-parameter
yang
terkait dengan r
dan
?
menentukan
nilai
increment
dari accumulator
array.
Setelah
semua
garis-garis
yang memungkinkan
diproses,
nilai
array yang
tinggi
merepresentasikan sebuah garis (marker border), meskipun Hough Transform
memiliki banyak noise dan diskontinuitas dalam sebuah
image dan belum
mampu menemukan titik akhir dari sebuah garis.
 |