39
2.9.5 Kalibrasi Kamera
Kalibrasi
kamera
adalah
salah satu
langkah
yang harus dilakukan dalam
proses rekonstruksi
3D,
dimana proses
ini
diperlukan
untuk
mendapatkan
informasi parameter kamera
yang digunakan
untuk
melakukan
transformasi dari
3
Dimensi
menuju
ke
2
Dimensi.
Proses
kamera kalibrasi
digunakan
untuk
mencari
parameter
intrinsik
kamera
dan
mencari
matrik
ekstrinsik
tiap marker
yang nantinya
digunakan
untuk
melakukan
transformasi
dari
3D
(world
coordinate) ke
2D
(camera
coordinate).
Ada
beberapa metode
yang
sudah
dikembangkan untuk melakukan proses kalibrasi kamera, yaitu :
1.
Photogrammetric Calibration
Proses kalibrasi kamera dilakukan dengan mengamati obyek kalibrasi dimana
geometri
dalam
ruang 3D
telah
diketahui.
Umumnya,
metode
ini
dapat
dilakukan
dengan
efisien.
Obyek
kalibrasi
biasanya
terdiri
dari
dua
atau tiga
bidang yang terletak secara orthogonal satu dengan yang lainnya.
2.
Self Calibration
Metode ini
tidak
menggunakan obyek kalibrasi.
Metode ini dilakukan dengan
cara
menggerakkan
kamera
pada
pemandangan
statis,
yang dibatasi
oleh
parameter internal kamera dari perubahan
letak kamera dengan
menggunakan
informasi
yang terdapat
pada
gambar
saja.
Oleh
karena
itu,
jika
beberapa
gambar diambil oleh kamera yang sama dengan parameter internal yang sama,
hubungan
antara
gambar-gambar
yang ada
cukup untuk mendapatkan
parameter internal dan eksternal yang ada.
 |