19
a
Gambar 2.14
piringan derajat
Tegangan operasi:
•
Sumber
(VCC):
3,5-
5,5 V
•
Logika '0' (terhalang): 0-5V
•
Logika '1' (tanpa halangan): ³-5V (VCC-0,5V)
2.5
Aktuator
Aktuator adalah
sebuah
alat
mekanik
untuk
memindahkan
atau
mengontro1
sebuah
mekanisme
sistem
yang
biasanya
dioperasikan
oleh
energi
berupa
arus
listrik
atau
energi
1ainnya
dan
mengkonversinya ke
dalam
beberapa
jenis gerakan.
Ada
3
jenis aktuator, pertama, aktuator
hidrolik
yang digerakkan
o1eh
air,
ada
juga aktuator
yang
digerakkan
oleh angin,
serta aktuator e1ektrik
yang
digerakkan o1eh
listrik. Dalam
penelitian ini,
aktuator yang akan
dipakai adalah
beberapa aktuator elektrik.
 |