33
2.11
Perhitungan ADC dan Skala MMI
ADC
atau
Analog
Digital
Converter
yang
digunakan
adalah
mode
10bit
ADC
pada
ATMEGA1284P.
ADC
ini
menangkap
tegangan
yang
masuk
dari
sensor
accelerometer. Tegangan ini masih berupa nilai analog yang terus berubah – ubah dalam
satuan Volt (V). Tegangan yang masuk ini kemudian diubah menjadi nilai ADC dengan
cara berikut :
Persamaan 2.1
Dimana didalam alat penulis:
Resolusi ADC adalah 10 bit atau bernilai 1024.
Vinput merupakan nilai yang dikeluarkan dari Accelerometer
Vreferensi ADC adalah 3.3 volt yang diambil dari pin 32 yaitu Aref.
Melihat dari persamaan 2.1 maka untuk mencari nilai Vinput dapat digunakan
Persamaan 2.2
Vinput
yang
dihasilkan
disini
masih
memilki
nilai
offset
atau
nilai
dasar
yang
merupakan
gaya dari
gravitasi
asli
bumi. Jadi,
untuk
menghilangkan
nilai
offset dicari
nilai umum dari accelerometer ini dengan cara calibrasi.
 |