34
Di mana:
Nilai Axn adalah nilai yang ingin kita ketahui.
Skala Faktor X adalah sensifitas accelerometer dapat dilihat pada penjelasan 1.x
Offset adalah
nilai awal
yang
sudah ada.
Dapat dicari dengan
melihat datasheet
accelerometer atau dengan melakukan rata-rata dari percobaan data. Di dalam datasheet
offset yang dimaksud adalah nilai Zero-g Voltage.
Nilai
dari
Axn,
Ayn,
dan
Azn
dihitung
dengan
menggunakan
persamaan
phytagoras
yang kemudian menghasilkan :
Persamaan 2.3.
Nilai dari A inilah yang akan digunakan sebagai nilai ADC pada persamaan 1.2
Melihat
dari
datasheet
alat
accelerometer,
faktor
sensifitas
dari
alat
yang
digunakan
sebesar 800mV/g. Artinya setiap perubahan PGA(peak ground acceleration) dalam nilai
gravitasi sebesar 1
gravitasi, atau sebeser 9,8m/s²
maka perubahan tegangannya sebesar
800mV, dengan begitu nilai percepatannya dapat diketahui dengan.
 |