9
Prinsip cara kerja roda mecanum sebagai berikut :
Gambar 2.5 Roda Mecanum Bergerak Maju
Roda 1 : Bergerak ke serong kanan atas
Roda 2 : Bergerak ke serong kiri atas
Roda 3 : Bergerak ke serong kiri atas
Roda 4 : Bergerak ke serong kanan atas
Pada Gambar dapat dilihat proses bergerak maju sebuah robot yang
menggunakan roda mecanum.
Gambar 2.6 Roda Mecanum bergerak ke samping kiri
Roda 1 : Bergerak ke serong kiri bawah
Roda 2 : Bergerak ke serong kiri atas
 |