Sumber: AN857 “Brushless DC Motor Control Made Easy” 2002 Microchip
Technology Inc.
Pembalikan
tanda
CBEMF
adalah karena
referensi
titik
bergerak
dari
common
connection ke ground. Ingat bahwa ada enam fase drive dalam satu perubahan electrical.
Setiap fase
drive yang
terjadi
+
/
-
30
derajat
sekitar puncak
kembali
EMF
dari dua
gulungan motor didorong selama fase itu. Pada kecepatan penuh diterapkan tegangan DC
setara dengan RMS BEMF tegangan di kisaran 60 derajat. Dalam hal puncak BEMF yang
dihasilkan oleh
salah satu
berkelok-kelok,
RMS
BEMF
tegangan
dua
gulungan
dapat
dinyatakan seperti yang ditunjukkan dalam Persamaan 8.
Persamaan 8 :
…………………………(8)
Sumber: AN857 “Brushless DC Motor Control Made Easy” 2002 Microchip
Technology Inc.
Kami akan menggunakan
hasil ini
untuk menormalkan
diagram
BEMF
disajikan
nanti,
tapi pertama-tama
mari kita
mempertimbangkan diharapkan BEMF di
terminal bermotor
undriven. Karena tegangan yang diberikan adalah lebar pulsa modulasi, yang mengemudi
bergantian antara
on dan off
sepanjang
waktu
fase. The
BEMF, relatif terhadap tanah,
terlihat
di
Terminal A
ketika drive
aktif,
dapat dinyatakan sebagai
ditunjukkan dalam
Persamaan 9.
Persamaan 9 :
 |