40
Sistem
skeletal tracking Kinect membagi
badan manusia
menjadi beberapa
joints dan menandai
koordinat dari setiap
joint
tersebut. Berikut contoh dari Skeletal tracking yang disediakan Kinect
tersebut.
Gambar 2.5 Kinect Joints
(Sumber: http://devonkinect.wordpress.com/)
2.5.2
Kinect for Windows Architecture
Komponen dari Kinect for Windows SDK:
1.
Kinect hardware
–
Komponen hardware dalam Kinect tersebut
termasuk Kinect sensor dan
USB hub, yang berguna untuk
menghubungkan antara Kinect sensor dengan komputer.
2.
Microsoft Kinect drivers - Windows 7 drivers untuk Kinect sensor,
yang mana ter-install
sebagai bagian dari
SDK
beta.
Pendukung
dari Microsoft Kinect drivers adalah:
•
Kinect sensor’s microphone array sebagai kernel-mode audio
device
yang bisa diakses melalui
standard audio APIs
dalam
Windows.
•
Streaming image dan depth data.
•
Device enumeration functions
yang mengijinkan sebuah
aplikasi untuk menggunakan lebih dari satu Kinect sensor
yang terhubung dengan komputer.
 |