7
a
2.1.4
Motor
DC
Konstanta arus medan
i
R
m
L
m
e
a
e
m
B
J
,
Rangkaian armatur
Beban
Mekanis
Gambar 2.2 Rangkaian Motor
Motor DC secara spesifik dirancang
untuk
digunakan
pada
sistem
kontrol
simpal tertutup. Beberapa persamaan dasar untuk motor
diantaranya (Harbor dan Phillips, 1997, pp64-66) :
Tegangan e
m
(t)
Tegangan
e
m
(t)
merupakan
tegangan
yang
timbul
pada
kumparan
armatur
karena
adanya
pergerakan pada
kumparan
didalam
medan
magnetik
motor
dan
biasa
disebut
dengan
EMF
(electromotive
force)
balik.
e
(t )
K
d
..........................................................(2-1)
m
dt
Dengan
K
adalah
parameter
motor,
adalah
fluks
medan
dan
adalah sudut poros
motor.
Jadi d
/dt adalah kecepatan sudutnya poros.
Kita asumsikan bahwa fluks
adalah konstan, sehingga :
e
m
(t )
K
m
d
dt
.........................................................(2-2)
 |