18
Dasar,
yaitu
mengenai Sistem Pengendalian khususnya Sistem Pengendalian Lup
Tertutup.
2.4.1
Sistem
Pengendalian
Sistem
pengendalian merupakan
susunan
komponen-komponen
fisik
yang
dihubungkan
sedemikian
rupa
sehingga
sistem
tersebut
dapat
memerintah,
mengarahkan, atau
mengatur
diri
sendiri
atau
sistem
lain.
Secara
umum,
sistem
pengendalian digolongkan
menjadi
Sistem
pengendalian
lup
tertutup
(Closed
loop
control
sistem) dan
Sistem
pengendalian lup terbuka (Open loop control sistem).
Sistem pengendalian
lup
tertutup
merupakan sistem
yang
memiliki
pengendalian
umpan
balik
yang
dapat
membandingkan
keluaran
dengan
masukkan
acuan
(nilai
yang
dikehendaki).
Sistem
ini
dapat
mengurangi
kesalahan.
Sistem
pengendalian lup
terbuka
merupakan sistem
yang
keluarannya
tidak
mempunyai
pengaruh
terhadap
aksi
pengendalian.
Sistem
ini
tidak
memiliki
feedback element
yang dapat digunakan sebagai
perbandingan antara keluaran dengan
masukkan
yang diinginkan,
sehingga keluarannya bergantung pada kalibrasi ( pengaturan awal ).
Untuk
melihat kelebihan dan kekurangan dari sistem pengendalian
lup
tertutup
dengan
sistem
pengendalian lup
terbuka
,
dapat
dilihat
pada
tabel 2.2.
Tabel
2.2
Perbandingan
Sistem Pengendalian
Lup
Tertutup
dengan
Sistem
Pengendalian Lup
Terbuka
 |