19
Pembanding
Lup
Tertutup
Lup
Terbuka
Komponen
Kompleks
Sederhana
Biaya
Mahal
Murah
Output
andal
tidak andal
Kestabilan Sistem
kurang
Baik
2.4.2
Model
Matematika
Model
matematika dari
sistem
dinamika
merupakan
sejumlah
persamaan
yang
menggambarkan
dinamika
dari
sistem
secara
tepat
atau
cukup
baik.
Model
matematika
memiliki
banyak
bentuk
yang
berbeda-
beda, tergantung dari sistem yang ada.
Analisis
dan
perencanaan suatu
sistem
dapat
dinyatakan
dan
dilakukan
secara
matematis. Dalam
analisis
sistem
dapat
terjadi
dalam
domain
waktu
dan domain
frekuensi. Domain
waktu
biasanya dinyatakan
oleh
persamaan
linier
atau
persamaan
differensial, sedangkan
domain
frekuensi biasanya dinyatakan dalam bentuk fungsi Laplace.
Pemodelan
matematika dilakukan
untuk
memperoleh gambaran
umum tentang suatu sistem, sehingga dapat
membantu dalam
menganalisa
suatu sistem tersebut dengan menggunakan metode-metode tertentu.
Secara matematis, sistem terbagi menjadi 2, yaitu :
Sistem Linier,
merupakan sistem
yang
memiliki
hubungan antara
keluaran terhadap masukkan adalah
linier dalam suatu daerah terbatas
atau
memiliki
perbandingan yang
sama.
Pada
sistem
linier
berlaku
prinsip
superposisi
yang
menyatakan
bahwa
jika
sebuah
sistem
yang
 |