27
mempunyai
fungsi
alih
H(s).
Sinyal
umpan-balik yang
diumpan-
balikkan
ke
titik
penjumlahan
untuk
dibandingkan dengan
sinyal
masukkan adalah B(s) = H(s).C(s).
Untuk
sistem
pada
gambar
2.4,
hubungan
masukkan-
keluaran dapat dijabarkan sebagai berikut :
C(s) = G(s).E(s)
........
( Pers
2.7 )
E(s) = R(s) – B(s)
E(s) = R(s) – (H(s).C(s))
........
( Pers
2.8 )
Dengan
mensubtitusikan Pers
2.8
ke
dalam
Pers
2.7
,
maka
menghasilkan suatu persamaan :
C(s) = G(s) [R(s)-(H(s).C(s))]
C(s) = G(s).R(s) – G(s).H(s).C(s)
C(s) + G(s).H(s).C(s) = G(s).R(s)
C(s) [1 + G(s).H(s)] = G(s).R(s)
C
s
G
s
........
( Pers
2.9 )
R
s
1
G
s
.H
s
2.4.3.2 Akar
persamaan karakteristik
 |