26
Suhu yang
+
diinginkan
-
Pengendali
Pengatur
Udara
Sensor
Suhu ruang
Gambar 2.3 Blok Diagram
Pengaturan Suhu
Ruangan
2.4.3.1 Fungsi
alih
lup
tertutup
Titik
penjumlahan
Titik
cabang
R(s)
E(s)
+
-
G(s)
C(s)
B(s)
H(s)
Gambar 2.4 Blok Diagram
Sistem
Lup
Tertutup
Titik
penjumlahan
menunjukkan apakah
sinyal
ditambahkan
atau
dikurangkan. Titik
cabang
adalah
suatu
titik,
tempat
sinyal
keluaran
blok
secara
bersamaan berpindah
ke
blok
yang
lain
atau
titik
penjumlahan. Pada
gambar
2.4
menunjukkan
suatu contoh diagram
blok sistem
tertutup.
Keluaran
C(s)
diumpan-balikkan ke
titik
penjumlahan
untuk
dibandingkan
dengan
masukkan
acuan
R(s).
Keluaran blok,
C(s)
diperoleh
dengan
mengalikan fungsi
alih
G(s)
dengan
masukkan blok
E(s).
Jika
keluaran
diumpan-balikkan ke
titik
penjumlahan
untuk
dibandingkan dengan
masukkan,
maka
perlu
mengubah
bentuk
sinyal
keluaran agar
sama
dengan
bentuk
sinyal
masukkan.
Perubahan
ini
dilakukan
oleh
elemen
umpan-balik
yang
 |