25
Mengurangi akibat-akibat ketidak-linieran dan distorsi
Kecenderungan menuju osilasi atau ketidak-stabilan.
Contoh :
Pengendalian
kecepatan
mobil
seperti
terlihat
pada
gambar
2.2.
Kecepatan
mobil
saat
ini
sebagai
masukkan
acuan.
Pengemudi akan
memperhatikan kecepatan
sebenarnya
dengan
melihat
speedometer.
Jika
dirasakan mobil
berjalan
lebih
lambat
dari
kecepatan yang
diinginkan,
maka
si
pengemudi
akan
menekan
pemercepat
sehingga
kecepatan
mobil
bertambah
tinggi.
Jika
mobil
berjalan
lebih
cepat
,
maka
mobil
akan
diperlambat
dengan
melepas
pemercepat
hingga
kecepatan mobil sesuai dengan kecepatan acuan yang diinginkan.
Kecepatan mobil
+
yang
diinginkan
-
Pengendali
Mesin
Kecepatan
mobil
Speedometer
Gambar 2.2 Blok Diagram
Kecepatan Mobil
Pengaturan
suhu
ruangan
yang
terlihat
pada
gambar
2.3.
Suhu
yang
diinginkan
dikonversi
menjadi
tegangan
yang
merupakan
masukkan
bagi
sistem
pengendali
sebagai
perbandingan dengan
masukkan.
Sistem
pengendali
akan
mengirim
sinyal
pengendalian
ke
alat
pengatur
untuk
mengontrol jumlah
udara
penyejuk
agar
suhu
pada
ruangan tersebut sama dengan suhu yang di kehendaki.
 |