24
Gambar 2.1 Blok Diagram
Sistem
Pengendalian LupTertutup
r(t)
: reference
= set point = nilai pada input untuk output yang
diinginkan dan
menjaga
nilai output agar
mendekati
nilai pada set
point
c(t)
:
command control = output = hasil yang diperoleh dari sistem
+
:
positif feedback
-
:
negatif feedback
Controller : penguat sinyal kecil, pelemah sinyal besar, penggerak plant.
Plant
:
sistem fisis (mekanis, elektris, kimiawi, dsb) yang diatur.
Feed back element : elemen
yang
mendeteksi sinyal output dan
mengubah bentuk
output
agar
dapat
dibandingkan
dengan bentuk sinyal input.
Sistem
pengendalian lup
tertutup
merupakan
sistem
yang
memiliki
pengendalian
umpan
balik
yang
dapat
membandingkan keluaran
dengan
masukkan acuan (nilai
yang dikehendaki) seperti pada
gambar 2.1. Sistem
ini dapat mengurangi kesalahan.
Umpan balik adalah suatu proses
yang
mengubah sinyal output agar
dapat dibandingkan dengan
input reference. Beberapa dampak dari
umpan
balik suatu sistem :
Meningkatkan ketelitian
Mengurangi kepekaan sistem dalam
menganalisa perbandingan
keluaran terhadap masukkan
 |