23
1
4
t
n
1
n
1
!
(n = bil asli)
1
s
n
5
t
n
(n = bil asli)
n!
s
n
1
6
e
-at
1
s
a
7
sin
t
s
2
2
8
cos
t
s
s
2
2
2.4.2.4 Transformasi Laplace
Balik
Transformasi Laplace Balik diperlukan untuk merubah dari
domain Laplace (s) ke domain waktu (t).
Transformasi Laplace :
F
(s)
f
t
e
st
dt
0
........
( Pers
2.5 )
Transformasi Laplace Balik :
f
t
c
j
F
s
e
st
ds
(t > 0)
........
( Pers
2.6 )
2
j
c
j
2.4.3 Sistem
Pengendalian Lup
Tertutup (Closed Loop Control Sistem)
r(t)
+
-
Controller
Plant
c(t)
Feed back
Element
 |