33
Prosedur transformasi dari domain waktu ke domain frekuensi :
Menuliskan persamaan differensial sistem (fungsi waktu)
Mengubah
fungsi
tersebut
menjadi
fungsi
s
melalui
transformasi
Laplace
Mengganti s dengan j?
Keuntungan menggunakan metode respon frekuensi :
Dalam
menganalisa kestabilan,
tidak
perlu
menentukan akar-akar
persamaan karakteristik.
Pengujian
frekuensi
pada
umumnya
sederhana
dan
dapat
dilakukan
secara
teliti
dengan
menggunakan
pembangkit
sinyal
sinusoida
yang
telah tersedia dan alat-alat ukur yang teliti.
Suatu
cara
grafis
untuk
menganalisa respon
frekuensi
adalah
diagram bode,
sedangkan penentuan stabilitas
dilakukan
dengan
menggunakan kriteria Nyquist.
2.4.6
Root
Locus
(Metode
Tempat Kedudukan Akar)
Metode
tempat
kedudukan akar
merupakan suatu
metode
grafis
untuk mencari akar-akar persamaan karakteristik.
Fungsi alih :
F
(s)
s
2
As
B
........
( Pers
2.10 )
s
3
Cs
2
Ds
E
 |