34
diubah menjadi bentuk :
F
(s)
(s
a)(s
b)
(s
c)(s
d )(s
e)
........
( Pers
2.11 )
Dari perubahan
bentuk persamaan
fungsi alih, harga-harga
nol
(zero) adalah harga-harga dari s yang mengakibatkan F(s) = 0
s = -a
dan
s = -b
Sedangkan harga-harga kutub (pole) adalah harga dari s yang
menyebabkan F(s) = 8
s = -c, s = -d, dan s = -e
Menggambarkan Tempat Kedudukan Akar
Tulis fungsi alih loop terbuka G(s)H(s) dalam operator Laplace s
Cari pole-zero dari G(s)H(s)
n : banyak pole
m
:
banyak zero
Tentukan
titik
awal
tempat
kedudukan
akar
di
pole
dan
titik
akhir
tempat kedudukan akar di
zero.
Tempat kedudukan akar di
sumbu riil
terletak
pada
lokasi
yang
total
banyaknya pole
dan
zero
di
sebelah
kanan
bidang
s
adalah
ganjil.
Arah
panah
akan
menuju zero
dan
menjauhi pole
Mencari asimptot
Asimptot adalah garis
yang
membatasi kurva dan berpotongan
dengan kurva di
Jumlah asimptot (N) = n – m
 |