36
Nyquist
merupakan
metode
grafik
untuk
menentukan kestabilan
mutlak dan relatif dari sistem
pengendalian
loop tertutup
berdasarkan
grafik G(j
)H(j
) dalam koordinat polar.
Diagram Nyquist disebut juga diagram polar / diagram kutub. Jika
sebuah
fungsi
alih
dalam
domain
s
Laplace
dinyatakan
oleh
G(s),
maka
domain
frekuensi dinyatakan oleh
G(j
).
Fungsi
ini dapat dituliskan
dalam koordinat polar menjadi:
G(j
) =
G(j
)
G(j
)
: nilai mutlak G(j
)
:
sudut fasa
Diagram Nyquist
dibagi
dalam
2
jenis,
yaitu
diagram kutub
langsung
(direct
polar
plot)
dan
diagram kutub
balik
(invers
polar
plot).
Kriteria
Nyquist
digunakan
untuk
menentukan stabilitas
sebuah
sistem
dalam domain frekuensi.
2.4.7.1 Persyaratan
kestabilan Nyquist
R(s)
C(s)
+
X
G(s)
-
H(s)
C
(s)
R(s)
G(s)
1
G(s)H (s)
........
( Pers
2.12 )
 |