37
Agar
stabil,
semua
akar
persamaan
karakteristik
1+G(s)H(s) = 0 harus terletak di sebelah kiri sumbu khayal
bidang
S.
Sistem akan stabil jika z = 0
z
=
N + Po
z
: akar persamaan karakteristik di sebelah kanan
1 + GH(s) = 0
N : jumlah pengelilingan (-1,0) oleh kurva Nyquist
Po : jumlah pole yang disebelah kanan sumbu imajiner
2.4.7.2 Kontur
Kontur
tertutup
pada
bidang
kompleks
merupakan kurva
kontinu yang dimulai dan diakhiri di titik yang sama.
2.4.7.3 Arah
Lintasan
Penjalaran lintasan
searah
jarum
jam
yang
mengelilingi
sebuah
kontur
disebut
sebagai
arah
positif.
Jika
berlawanan
arah
jarum jam disebut arah negatif.
Jumlah pengelilingan lingkaran
N =
CW -
CCW
CW = Clockwise = searah jarum jam
CCW = Counterclockwise = berlawanan arah jarum jam
2.4.7.4 Daerah Lingkupan
 |