38
Daerah di
sebelah kanan arah
lintasan kontur disebut daerah
lingkupan.
2.4.7.5 Langkah
menggambar
kestabilan Nyquist
Sumbu khayal
d
x
:
pole
R
:
jari-jari
c
j
1
x
0
Bidang S
b
a
x
j
x
i
Sumbu nyata
e
h
j
1
x
g
0
f
Gambar 2.8 Langkah Nyquist
Langkah ab
:
s = j
0 <
<
1
Langkah bc
:
s =
e
j
0
-90
=
= 90
 |