39
Langkah cd
Langkah def
:
s = j
:
s = R e
j
1
<
<
R
90
=
= -90
Langkah fg
Langkah gh
:
s = j
:
s =
e
j
-
<
< -
1
0
-90
=
= 90
Langkah hi
Langkah ija
:
s = j
:
s =
e
j
-
1
=
= 0
0
-90
=
= 90
2.4.8
Bode Plot
Merupakan
metode
tanggapan
frekuensi
untuk
menganalisis sistem
pengaturan dengan memplot.
Bode plot terdiri dari 2 kurva :
a. Magnitude terhadap frekuensi , dan
b. Sudut fasa terhadap frekuensi.
Agar
frekuensi
jangkauan
yang
dianalisis
lebar
,
digunakan skala
logaritmik untuk
frekuensi
(sumbu
mendatar =
absis),
baik
untuk
plot
magnitude dan sudut fasa.
Agar
magnitude
dapat
memuat
penguatan
yang
besar
pada
skala
linier (sumbu
tegak = ordinat),
maka pada
magnitude dibuat dalam skala
desibel (dB).
G
(
S
)
H
(
S
)
K
(s
z1 )(s
z
2
)
(s
z
M
)
j
(s
p1 )(s
p
2
)...(s
p
N
)
........
( Pers
2.13 )
Bentuk umum bode :
 |