20
2.6 Rotasi
Menurut Purcell dan Varberg (1998, p99), matriks rotasi terhadap
(
p,?
) dengan
pusat
p
(a, b)
:
?
x
'
?
cos?
sin
?
x -
a
a
?
?
?
-
??
?
?
?
?
'
?
=
?
??
?
+
?
?
?
y
?
?
sin
?
cos?
??
y
-
b
?
?
b
?
?
>
0
?
Rotasi berlawanan dengan arah jarum jam
?
<
0
?
Rotasi searah dengan arah jarum jam
 |