37
dalam
jangka
panjang.
Dalam
pengambilan
keputusan
dan
perencanaan,
value
adalah satu-satunya hal yang harus diperhatikan.
4. Model of environment
Model
of
environment adalah
sesuatu
yang
menggambarkan
perilaku
dari
environment.
Model of environment ini
sangat
berguna
untuk
mendesain
dan
merencanakan perilaku yang tepat pada situasi mendatang yang memungkinkan
sebelum agent
sendiri
mempunyai
pengalaman
dengan
situasi
itu.
Saat
masa-
masa
awal
RL
dikembangkan, model of environment yang ada berupa trial
and
error.
Namun
modern
RL
sekarang
sudah
mulai
menjajaki
spektrum
dari low-
level, trial and error menuju high-level, deliberative planning.
2.3.2 Kerangka Kerja Reinforcement Learning
“Permasalahan pada reinforcement learning sebenarnya merupakan
permasalahan
pada
pembelajaran
(learning) melalui
interaksi
untuk
mencapai
goal.”
(Sutton and Barto, 1998). Menurut Sutton dan Barto, pada reinforcement learning yang
disebut dengan agen adalah si pembelajar dan pembuat keputusan (learner and decision-
maker),
sedangkan
yang
dimaksud
dengan
environment adalah
segala
sesuatu
yang
berinteraksi dengan agen dan berada di luar agen. Proses interaksi berlangsung secara
terus-menerus, dimana agen
memilih action yang tersedia dan environment memberikan
respon terhadap
action tersebut
serta
memberikan
situasi
(state)
baru
kepada
agen.
Environment juga memberikan reward, berupa angka-angka numerik, kepada agen
ketika agen memilih sebuah action.
 |